[发明专利]端帽拆卸装置有效
| 申请号： | 201480082626.X | 申请日： | 2014-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107073637B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 蕗泽武夫;原田和幸 | 申请（专利权）人： | 新光机器株式会社;P和C株式会社 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B23K11/31 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种端帽拆卸装置，该端帽拆卸装置不需要驱动源而且不依靠人力即可同时从一对柄上将端帽拆卸下来。本发明的构造为具有：搭载有固定爪(8)和活动爪(12)的一对爪载置台(3)、(4)，使位于这些爪载置台之间的滑动件(5)配置于直线导轨(2)上且一对爪载置台(3)、(4)的活动爪(12)延伸到其枢轴(11)的相反侧的臂部(14)，将该臂部(14)向离开爪载置台(3)、(4)的方向弹开的弹簧(16)；使各臂部的前端与滑动件(5)抵接，并且构成为在机器人将柄(50)按压于一个爪载置台(3)的固定爪(8)时，两个爪载置台(3)、(4)的活动爪(12)打开，从而端帽(60)被拆卸下来。 | ||
| 搜索关键词： | 拆卸 装置 | ||
【主权项】：
1.一种端帽拆卸装置，通过利用机械手将上下一对柄的前端部插入到固定爪与活动爪之间，并使柄移动而将柄的前端的端帽拆卸下来，其特征在于：由搭载有固定爪和活动爪且配置成彼此反向的上下一对爪载置台、以及位于这些爪载置台之间的滑动件构成，这些爪载置台以活动爪位于滑动件侧，并且至少一个爪载置台能够滑动的方式与滑动件一同配置于直线导轨上，活动爪具有：枢轴、向该枢轴的相反侧延伸的臂部、以及将该臂部向从爪载置台离开的方向弹开的弹簧，使各臂部的前端与滑动件抵接，并使柄移动，由此将端帽从上下一对柄上依次拆卸下来。
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