[发明专利]用于控制工作机械的布置有效
| 申请号： | 201480082643.3 | 申请日： | 2014-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN106795705B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 安蒂·雷亭恩;汉努·马凯拉 | 申请（专利权）人： | 山特维克矿山工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26;E02F3/43 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 蔡石蒙;车文 |
| 地址： | 芬兰*** | 国省代码： | 芬兰;FI |
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| 摘要： | 公开了一种控制从材料堆(204)将材料装载到工作机械(100)的铲斗(106)的方法。该方法包括：选择将要用作基础控制曲线的控制曲线，该控制曲线包括根据所述工作机械相对参考位置行进的距离对所述工作机械(100)的铲斗(106)和悬臂(104)中的至少一个的位置的指示；在将材料装载到所述铲斗(106)的同时，获得所述工作机械(100)行进的距离的信息；在装载期间，检查关于所述工作机械(100)的至少一个条件；以及基于检查的条件，确定是否将与所选择的控制曲线指示的不同的另一个位置用于所述铲斗和悬臂中的至少一个。如果确定将与所选择的控制曲线指示的不同的另一个位置用于所述铲斗和悬臂中的至少一个，则该方法还包括选择所述另一个位置。还公开了设备、计算机程序产品和工作机械。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 工作 机械 布置 | ||
【主权项】：
1.一种控制从材料堆将材料装载到工作机械的铲斗的方法，所述方法包括：a)从一组铲斗控制曲线中选择将要用作基础铲斗控制曲线的铲斗控制曲线，所述铲斗控制曲线包括根据所述工作机械相对参考位置行进的距离对所述工作机械的铲斗的位置的指示；b)从一组悬臂控制曲线中选择将要用作基础悬臂控制曲线的悬臂控制曲线，所述悬臂控制曲线包括根据所述工作机械相对参考位置行进的距离对所述工作机械的悬臂的位置的指示；c)在将材料装载到所述铲斗的同时，获得所述工作机械相对参考位置行进的距离的信息；d)在所述工作机械行进的距离的多个间距处，比较所述铲斗和所述悬臂中的至少一个的位置与所选择的控制曲线中指示的位置；e)在装载期间，检查关于所述工作机械的至少一个条件；f)基于所述比较和检查的条件，确定是否要选择另一个控制曲线用于所述铲斗或所述悬臂或两者；以及g)如果是，则选择另一个控制曲线用于所述铲斗或所述悬臂或两者。
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