[发明专利]回转头型元件安装机的元件吸附位置校正系统及元件吸附位置校正方法有效
| 申请号： | 201480082785.X | 申请日： | 2014-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107079614B | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 伊藤秀俊;饭阪淳 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;谢丽娜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在回转头型的元件安装机中，在将安设于两台带式供料器(23)的元件供给带的最前头的元件吸附于回转头(24)的两个吸嘴(26)之前，以使两个吸嘴(26)的吸附点位于通过两台带式供料器(23)的最前头的元件的理想吸附点并沿各带式供料器(23)的带进给方向延伸的两条直线(A1、A2)上的方式，通过头移动机构(25)使回转头(24)在XY方向上移动，并且通过头旋转机构(31)使回转头(24)进行旋转动作，此外通过两台带式供料器(23)的带进给动作将最前头的元件向两条直线(A1、A2)上的作为吸嘴(26)的吸附点的元件吸附位置(C1、C2)输送。然后，使回转头(24)的两个吸嘴(26)同时下降而将两个元件同时吸附于两个吸嘴(26)。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 头型 元件 装机 吸附 位置 校正 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种回转头型元件安装机的元件吸附位置校正系统，所述回转头型元件安装机具备：多台带式供料器，通过元件供给带的进给动作而将收纳于该元件供给带的元件向元件吸附位置输送；回转头，沿着圆周方向以固定间隔保持多个吸嘴；头旋转机构，通过使所述回转头旋转而使所述多个吸嘴沿着该回转头的旋转方向进行回转；Z轴驱动机构，使位于所述多台带式供料器中的任一台带式供料器的元件吸附位置的上方的吸嘴下降而使该吸嘴吸附元件；及头移动机构，使所述回转头在XY方向上在进行元件吸附动作的元件吸附工位与进行元件安装动作的元件安装工位之间进行移动，所述回转头型元件安装机的元件吸附位置校正系统的特征在于，所述Z轴驱动机构构成为，设于两处，并使位于所述多台带式供料器中的两台带式供料器的元件吸附位置的上方的两个吸嘴同时下降，而使所述两个吸嘴同时吸附所述两台带式供料器的最前头的元件，在对吸附所述两台带式供料器的最前头的元件的元件吸附位置进行校正的情况下，以使所述两个吸嘴的吸附点位于通过所述两台带式供料器的最前头的元件的理想吸附点并沿各带式供料器的带进给方向延伸的两条直线上的方式，通过所述头移动机构使所述回转头在XY方向上移动，并且通过所述头旋转机构使所述回转头进行旋转动作，通过所述两台带式供料器的带进给动作，将所述最前头的元件向所述两条直线上的作为所述吸嘴的吸附点的元件吸附位置输送。
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