[发明专利]行驶路径运算装置

摘要

一种行驶路径运算装置，具备：运算本车辆到达目的地为止的行驶路径的行驶路径运算单元、取得对本车辆识别地面物体造成影响的对象物的信息作为对象物信息的信息取得单元、将本车辆的动作决定时为了本车辆识别地面物体所必要的、从本车辆至地面物体的距离作为识别必要距离进行测量的距离测量单元、基于对象物信息及识别必要距离判断识别地面物体的困难性的判断单元，行驶路径运算单元在避开了由判断单元判断为地面物体的识别困难的部位的基础上，运算行驶路径。

主权项

1.一种行驶路径运算装置，其特征在于，具备：行驶路径运算单元，其运算本车辆到达目的地为止的行驶路径；信息取得单元，其取得对所述本车辆识别地面物体产生影响的对象物的信息，并作为对象物信息；距离测量单元，其将在所述本车辆的动作决定时为了所述本车辆识别所述地面物体所必要的、从所述本车辆至所述地面物体的距离作为识别必要距离进行测量；判断单元，其基于所述对象物信息及所述识别必要距离，判断识别所述地面物体的困难性，所述行驶路径运算单元在避开了由所述判断单元判断为所述地面物体的识别困难的部位的基础上，运算所述行驶路径。