[发明专利]一种分割图像数据的方法、系统及计算机可读存储介质

摘要

根据用于分割图像数据的一个示例，包括彩色像素数据、IR数据和深度数据的图像数据是从传感器接收的。所述图像数据基于所述图像数据的至少一个计算特征被分割成对象的第一列表。至少一个对象类型是针对对象的第一列表中的至少一个对象而确定的。对象的第一列表的分割基于所述至少一个对象类型被改进成对象的第二列表。在示例中，对象的第二列表被输出。

主权项

一种分割图像数据的方法，包括：从传感器接收包括彩色像素数据、红外数据和深度数据的图像数据；基于所述图像数据的至少一个计算特征将所述图像数据分割成对象的第一列表；针对对象的第一列表中的至少一个对象来确定至少一个对象类型；基于所述至少一个对象类型将对象的第一列表的分割改进成对象的第二列表；以及输出对象的第二列表。