[发明专利]控制单元以及使用该控制单元的电动助力转向装置

摘要

本发明得到能实现控制基板面积的有效利用、导电板形状的简化、均等化的控制单元。框架具有相对于电动机输出轴在垂直方向上扩展的上下表面，在各个面上安装圆环状的导电板，导电板均在内周侧及外周侧具有连接用的端子部，逆变器电路通过由多个开关元件构成的功率模块来构成，在形成功率模块的封装的一条边设有电源用端子，并且在相对的一条边设置与绕组端子连接的输出端子、以及与控制信号连接的控制用端子，该绕组端子用于向电动机供电，将导电板的内周侧的端子部和功率模块的电源用端子连接，将控制基板和功率模块的控制用端子连接。

主权项

1.一种控制单元，该控制单元控制电动机的驱动，其特征在于，所述控制单元以与所述电动机的电动机输出轴在同轴上的方式与所述电动机一体化，包括：控制基板，该控制基板被收纳于成为所述控制单元的外包装的外壳的内部，计算并输出对所述电动机的控制信号；逆变器电路，该逆变器电路根据所述控制信号，对所述电动机供电；以及框架，该框架是设置于所述控制基板和所述逆变器电路之间的中间构件，所述框架具有相对于所述电动机输出轴在垂直方向上扩展的上下表面，在各个面上安装圆环状的导电板，所述导电板均在内周侧及外周侧具有连接用的端子部，所述逆变器电路通过由多个开关元件构成的功率模块来构成，在形成所述功率模块的封装的一条边设置电源用端子，并且在相对的一条边设置与绕组端子连接的输出端子、以及与所述控制信号连接的控制信号端子，该绕组端子用于向所述电动机供电，将所述导电板的内周侧的所述端子部和所述功率模块的电源用端子连接，将所述控制基板和所述功率模块的控制信号端子连接。