[发明专利]全方向折反射镜头结构

摘要

至少一个限定出圆筒形孔隙(116)的镜头元件(104、106)包括具有围绕公共竖直轴线(112)从末端按大致45度向上到所述竖直轴线的圆锥形镜面(110)的圆锥形元件(108)。所述镜头元件具有相对于穿过镜头元件并包含竖直轴线的平面所限定出的横截面形状(104、106)，所述横截面形状在围绕竖直轴线的旋转方向上是恒定的并且给予所述镜头元件大致环形形状以用于从周围现场捕获图像信息并且将所捕获光变换成朝向圆锥形镜面定向的水平投影，该圆锥形镜面朝向光敏传感器(212)的图像平面(204)90度竖直向下的反射投影以用于生成所述周围现场的摄影表示。

主权项

1.一种用于从周围现场捕获图像信息并且生成所述周围现场的摄影表示的系统(102)，包括：围绕竖直轴线(112)限定的并且在所述竖直轴线上具有末端(118)的圆锥形元件(108)，并且该圆锥形元件(108)具有圆锥形镜面(110)，该圆锥形镜面按至所述竖直轴线大致45度角度从所述末端向上限定；和围绕所述圆锥形元件(108)设置的至少一个镜头元件(104、106、2204)，其中所述至少一个镜头元件限定出包围所述圆锥形元件的大致圆柱形孔隙(116、2206)，其中所述至少一个镜头元件具有横截面形状(304、306、2102)，该横截面形状被相对于穿过所述至少一个镜头元件并且包含所述竖直轴线的平面来限定，其中所述至少一个镜头元件的横截面形状在围绕所述竖直轴线旋转上是恒定的并且给予了所述至少一个镜头元件相对于所述竖直轴线的大致环形形状；其中所述至少一个镜头元件(104、106、2204)的横截面形状(304、306、2102)被选择成捕获来自周围现场的光数据输入(203)并且将所捕获的光数据朝向(205)所述圆锥形镜面(110)变换成水平定向，其被所述圆锥形镜面90度竖直向下朝向图像平面(204)反射成向下的图像投影数据(207)以用于被至少一个光敏传感器(212)接收；和其中至少一个镜头元件是多个镜头元件，包括：外部弯月形负透镜元件(104、1804、2004)，该外部弯月形负透镜元件具有从周围现场捕获光输入并且将所捕获的光输入变换成所捕获光数据的第一投影的第一横截面形状(304、1704、1904)，该第一投影被朝向所述圆锥形镜面(110)定向成第一大致水平定向；和双凹面的内部元件(106、1806、1808、1810、1812、1814、2006、2008、2010、2012、2014、2016、2018、2020)，该双凹面的内部元件被设置在所述外部弯月形负透镜元件和所述圆锥形元件(108)之间并且具有第二横截面形状(306、1706、1708、1710、1712、1714、1906、1908、1910、1912、1914、1916、1918、1920)，该第二横截面形状将从所述外部弯月形负透镜元件捕获的光数据的第一投影朝向所述圆锥形镜面(110)变换成第二投影，其中所述第二投影具有不同于第一大致水平定向的第二大致水平定向。