[发明专利]带的自动检测装置及自动检测方法有效
申请号: | 201480083870.8 | 申请日: | 2014-12-12 |
公开(公告)号: | CN107006146B | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 迟晓东 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | H05K13/08 | 分类号: | H05K13/08;H05K13/02 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;谢丽娜 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 控制装置(59)基于检测到载带(Tc)的前端时的带传送装置(50、51)的第一位置及即将检测到前端之前的带传送装置(50、51)的第一原点位置,来决定与第一原点位置具有一定的位置关系的带基准位置。并且,在决定了带基准位置之后,基于使光透过空的腔室(Ct)而检测到的透过光量的检测周期来计算腔室(Ct)的间隔。而且,在计算出腔室(Ct)的间隔之后检测光量成为阈值(La)以下的现象连续时,检测为在腔室(Ct)中收纳有元件(e)。 | ||
搜索关键词: | 自动检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种带的自动检测装置,具备:带传送机构,以预定间距对带进行传送,且以所述预定间距以上的间隔而具备多个原点位置,所述带以固定的间隔设置元件收纳用的腔室且在前端侧具有多个空的腔室;原点位置检测器,检测所述带传送机构的多个原点位置的各个原点位置;光量检测器,使光透过所述带而检测透过光量;前端检测部,基于所述光量检测器的检测光量来检测由所述带传送机构传送的所述带的前端;基准位置决定部,基于由所述前端检测部检测到所述带的前端时的所述带传送机构的第一位置及所述前端检测部即将检测到前端之前的所述带传送机构的第一原点位置,来决定与所述第一原点位置具有一定的位置关系的带基准位置;及间隔计算部,在由所述基准位置决定部决定了所述带基准位置之后,基于所述光量检测器对所述空的腔室的检测周期来计算所述腔室的间隔,所述基准位置决定部基于所述带传送机构的第一位置、所述带传送机构的第一原点位置、从所述第一原点位置至所述第一位置的所述带的传送量及相邻的原点位置的间隔,来决定所述带基准位置。
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