[发明专利]元件安装机

摘要

在具备旋转头的头单元设置侧面相机(80)，以在安装位置(A0)的吸嘴(61)将元件(P)向基板(S)的安装位置安装时对即将安装之前的位置(A1)的吸嘴、刚安装之后的位置(A2)的吸嘴及基板(S)的安装位置进行拍摄的方式设置多个反射镜(88a～88f)作为侧面相机(80)的光学系统(84)。由此，与分别通过不同的相机来拍摄多个位置的结构相比，能够简化装置并实现装置的小型化。而且，通过一次拍摄能够取得即将安装之前的图像、刚安装之后的图像及基板图像，因此能够实现拍摄时间的缩短化。

主权项

1.一种元件安装机，保持元件而向基板表面上安装，所述元件安装机的特征在于，具备：头，具有能够以吸嘴前端部保持所述元件的吸嘴；水平移动单元，使所述头相对于所述基板表面沿水平方向移动；垂直移动单元，使所述吸嘴相对于所述基板表面沿垂直方向移动；安装控制单元，通过所述水平移动单元以使所述吸嘴位于所述基板表面的安装位置的上方的方式使所述头移动，并通过所述垂直移动单元使所述吸嘴下降，由此进行将该吸嘴所保持的元件向所述基板表面的安装位置安装的安装动作；及拍摄单元，设于所述头，通过经由光学系统使拍摄元件接受来自拍摄对象物的方向的入射光，来对该拍摄对象物进行拍摄，所述光学系统具有：第一光学系统，将来自所述吸嘴前端部的侧面的方向的入射光向所述拍摄元件的第一区域引导；及第二光学系统，在所述吸嘴处于所述基板表面的上方的状态下将来自该基板表面的方向的入射光向所述拍摄元件的第二区域引导，所述拍摄单元能够分别经由所述第一光学系统和所述第二光学系统对所述吸嘴前端部的侧面的图像和所述基板表面的图像进行拍摄。