[发明专利]使用超声深度感测的光流成像系统以及方法有效
| 申请号： | 201480084015.9 | 申请日： | 2014-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN107111598B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 谢捷斌;臧波;任伟;周谷越 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种光流成像系统，具有用于生成包括深度数据的图像的超声阵列，以及用于制造与使用该系统的方法。所述光流成像系统包括设置在外壳上的超声传感器阵列，所述超声传感器阵列包括超声发射器和多个超声传感器。所述光流成像系统还包括设置在所述外壳上与所述超声传感器位于平行平面上且可操作地连接至所述超声传感器的红绿蓝(RGB)相机组件。因此，所述光流成像系统有利地相较于常规系统在广泛的光照条件下使成像改进。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 超声 深度 成像 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种确定物理空间中的光流的方法，其包括：确定物理空间中的多个特殊特征点的光流速度，其中所述特殊特征点在RGB图像数据中识别，以及其中与所述特殊特征点相关联的深度数据用于获取物理空间中的单位。
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