[发明专利]用无人驾驶飞行器检查太阳能电池板有效
| 申请号： | 201480084162.6 | 申请日： | 2014-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN107111313B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | W·加西亚-加滨;B·斯特里德;E·瓦尔蒂埃南;K·萨里南;P·E·莫登;V·多莫瓦 | 申请（专利权）人： | ABB电网瑞士股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 王菲;张涛 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提出了用于检查太阳能发电站的太阳能电池板的方法。该方法可在无人驾驶飞行器(UAV)的控制器中执行，并包括以下步骤：接收对太阳能电池板子集的检查请求；在第一阶段，使用无线电信号，将UAV导航到太阳能电池板子集中的特定太阳能电池板附近的初始位置；在第二阶段，用UAV的至少一个近场传感器来定位UAV；并且使用红外相机采集特定太阳能电池板的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 飞行器 检查 太阳能 电池板 | ||
【主权项】：
一种用于检查太阳能发电站(2)的太阳能电池板(3a‑n)的方法，所述方法在无人驾驶飞行器(UAV)(1)的控制器(10)中被执行，并且包括步骤：接收(40)对所述太阳能电池板的子集(5)的检查请求；在第一阶段，使用无线电信号(20a，20b)将所述UAV导航(42)到太阳能电池板的所述子集(5)中的特定太阳能电池板(3')附近的初始位置(22)；在第二阶段，使用所述UAV的至少一个近场传感器(11，12，13)来定位(44)所述UAV(1)；使用红外相机(11)来采集(46)特定太阳能电池板的图像(30)。
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