[发明专利]插拔辅助装置及插拔辅助方法有效
| 申请号： | 201480084174.9 | 申请日： | 2014-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN107105967B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 山本英二;羽根润 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 徐殿军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 辅助装置(100)，辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉，包括位置取得部(110)、联动程度运算部(142)和判断部(143)。位置取得部(110)，取得在插入体(230)的长度方向的不同位置上设置的至少2个关注点的位移的信息。联动程度运算部(142)，运算至少2个关注点的位移的联动程度。判断部(143)，基于联动程度，判断插入体(203)或被检体的规定的对象部位的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 插入体 位置取得部 被检体 关注点 运算部 插拔辅助装置 对象部位 辅助装置 插拔 挠性 运算 | ||
【主权项】：
1.一种插拔辅助装置，辅助将具有挠性的插入体相对于被检体插入及拔掉，其特征在于，具备：位置取得部，取得在上述插入体的长度方向的不同位置上设置的至少2个第1关注点的位移的信息；联动程度运算部，运算上述至少2个第1关注点的上述位移的联动程度；第1状态判断部，基于上述联动程度，判断第1状态，该第1状态表示上述插入体或上述被检体的规定的对象部位的状态；关注点取得部，确定根据上述插入体的形状而确定的至少1个第2关注点；第1位移取得部，取得上述第2关注点的第1位移；以及第2状态判断部，基于包含上述第1位移的信息的位移信息和上述第1状态的信息，判断第2状态，该第2状态表示与上述第2关注点对应的位置的上述插入体或上述被检体的状态。
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