[发明专利]管道内环缝自动焊机履带式驱动机构有效
| 申请号： | 201510004756.8 | 申请日： | 2015-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN104590409B | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 张锋;郭奇超;胡立新;张连宇;王长江;单慕晓;王玮;周伦;张倩;陈涛 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明创造公开了一种管道内环缝自动焊机履带式驱动机构，结构为气缸的两端分别通过气缸销轴与轮组支架连接，在轮组支架内侧设有主动轮、主动轮链轮和从动轮，履带套装在主动轮和从动轮上，主动轮和主动轮链轮通过主动轮中心轴与轮组支架连接，从动轮通过从动轮中心轴与轮组支架连接；在轮组支架外侧设有气动马达，马达链轮与主动轮链轮通过链条连接；轮组支架外侧还设有通过轮组旋转销轴与其连接的轮组旋转支架。本发明创造有效提高了轮组的摩擦效果，可将管道内环缝自动焊机的爬坡能力提升至20°以上。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 内环 自动 履带式 驱动 机构 | ||
【主权项】：
管道内环缝自动焊机履带式驱动机构，其特征在于：包括履带式驱动轮组A(1)和履带式驱动轮组B(6)，二者位于气缸(4)两侧，所述气缸(4)的两端分别通过气缸销轴(2)与轮组支架连接，在所述轮组支架内侧设有主动轮(24)、主动轮链轮(21)和从动轮(12)，履带(11)套装在所述主动轮(24)和所述从动轮(12)上，所述主动轮(24)和所述主动轮链轮(21)通过主动轮中心轴(32)与所述轮组支架连接，所述从动轮(12)通过从动轮中心轴(28)与所述轮组支架连接；在所述轮组支架外侧设有气动马达(16)，马达链轮(19)与所述主动轮链轮(21)通过链条(20)连接；所述轮组支架外侧还设有通过轮组旋转销轴(8)与其连接的轮组旋转支架(7)。
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