[发明专利]一种环形顶管远程控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种环形顶管远程控制系统及控制方法，所述远程控制系统包括工控机、导向纠偏子系统、无线基站和远程控制中心，所述工控机分别连接第一PLC模块、无线基站、导向纠偏子系统和注浆子系统，所述无线基站与远程控制中心连接，所述导向纠偏子系统与第一PLC模块和所述工控机连接；远程控制中心通过无线基站向工控机发送控制指令，工控机根据控制指令控制注浆子系统，并将指令传送至第一PLC模块，分别对刀盘子系统、泥水输送子系统进行闭环控制，并根据导向纠偏子系统采集的信号实现环形顶管的纠偏导向控制。与现有技术相比，本发明可以实时反馈、调整环形顶管的工作状态，实现开挖过程的自动化，可以解决环形顶管隐蔽施工的难题。

主权项

一种环形顶管远程控制系统，其特征在于，包括工控机、导向纠偏子系统、无线基站和远程控制中心，所述环形顶管的刀盘连接有第一PLC模块和注浆子系统，所述第一PLC模块分别连接刀盘子系统和泥水输送子系统，所述工控机分别连接第一PLC模块、无线基站、导向纠偏子系统和注浆子系统，所述无线基站与远程控制中心连接，所述导向纠偏子系统与第一PLC模块连接，所述工控机通过第一PLC模块实现对多个刀盘的协调控制；所述导向纠偏子系统包括定位模块和纠偏模块，其中，所述定位模块包括陀螺仪测量定位器、倾斜仪测量定位器和与工控机连接的第二PLC模块，所述第二PLC模块分别连接陀螺仪测量定位器和倾斜仪测量定位器，所述纠偏模块包括纠偏油缸和油缸传感器，所述纠偏油缸和油缸传感器均与第一PLC模块连接；所述泥水输送子系统包括进泥阀、排泥阀、相应阀门传感器以及开挖面土压传感器，根据土压传感器测定当前开挖面的土压力，调整泥水压力，实现土压的动态平衡控制。