[发明专利]一种短轨道无限行程自行走移载小车装置

摘要

本发明公开了一种短轨道无限行程自行走移载小车装置，包括底架、平移导轨、滑动设置在平移导轨上的移动板、平移驱动装置和设置在移动板底部的升降驱动装置，升降驱动装置的底部固定连接有一个支撑脚座。采用上述结构后，当上述升降驱动装置缩回时，支撑脚座离开支撑面，底架落在支撑面上，移动板将能在平移驱动装置的作用下沿平移导轨向前移动。待移动板移动到位后，升降驱动装置伸出，此时支撑脚座落在支撑面上，底架离开支撑面，此时，平移导轨将向前移动。通过以上两个动作的不断循环，整个移载小车装置可以无限制向前移动。故能兼具轮式小车的高适应性和轨道小车的高精度，能够高质量的完成工业自动化环境下的移载要求。

主权项

一种短轨道无限行程自行走移载小车装置，其特征在于：包括底架、固定设置在底架顶部的平移导轨、滑动设置在平移导轨上的移动板、能够驱动平移导轨和移动板水平相对移动的平移驱动装置和设置在移动板底部的升降驱动装置，所述升降驱动装置的底部固定连接有一个支撑脚座。