[发明专利]一种油门当刹车识别保护的方法、装置及控制器和汽车

摘要

本发明提供一种油门当刹车识别保护的方法、装置及控制器和汽车。该方法包括在汽车车速大于第一阈值后，实时获取汽车的运动信号以及油门信号；根据运动信号分析汽车的运动方向，确定汽车的运行状态，运行状态包括正向行驶和倒车；若汽车当前处于正向行驶，判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，若已发生事件，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；若汽车当前处于倒车，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；在确定油门发生误踩后，输出预设信号至汽车发动机控制器，以使汽车低速安全行驶。本发明方案保证了驾驶的安全性。

主权项

一种油门当刹车识别保护的方法，其特征在于，包括：在汽车车速大于第一阈值后，实时获取所述汽车的运动信号以及油门信号；根据所述运动信号分析所述汽车的运动方向，确定所述汽车的运行状态，所述运行状态包括：正向行驶和倒车；若所述汽车当前处于正向行驶，判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，若已发生所述事件，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；若所述汽车当前处于倒车，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；在确定油门发生误踩后，输出预设信号至所述汽车的发动机控制器，以使所述汽车低速安全行驶；其中，所述判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，包括：实时获取油门信号，判断所述油门信号是否大于第四阈值；在所述油门信号大于所述第四阈值后，重新获取到的油门信号小于第四阈值时，确定已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生。