[发明专利]一种适用于汽轮机焊接转子的TOFD超声波无损检测机器人系统在审
| 申请号： | 201510008447.8 | 申请日： | 2015-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN104597127A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 肖唐杰;李永龙;栗园园;张帆;王重山;陈博翁;吴建东;董娜;莫堃;刘丝丝 | 申请（专利权）人： | 中国东方电气集团有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 徐进 |
| 地址： | 610036 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于汽轮机焊接转子的TOFD超声波无损检测机器人系统，该系统主要由移动平台、定位杆、探头、夹具、控制台、超声检测设备六个部分组成；该系统是为了克服汽轮机焊接转子的TOFD超声检测手工作业中遇到的困难，以及现有检测设备方案的不足，本套系统的优点在于延伸了作业范围，精确定位焊缝位置，可以在狭小的空间进行检测操作；夹具可以带有多组探头，一次检测可以完成多组探头的检测，提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 汽轮机 焊接 转子 tofd 超声波 无损 检测 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种适用于汽轮机焊接转子的TOFD超声波无损检测机器人系统，其特征在于：所述系统主要包括移动平台（1）、定位杆（5）、TOFD探头（4）、TOFD探头夹具（2）、控制台（6）及超声检测设备（7）；所述移动平台（1）吸附在焊接转子表面；所述定位杆（5）共有四组，其中移动平台（1）的前后部位具有两组，TOFD探头夹具（2）的前后部位具有两组；定位杆（5）与焊接转子两边侧壁（10）接触；所述TOFD探头（4）被TOFD探头夹具（2）夹持；所述TOFD探头夹具（2）与移动平台（1）通过球铰连接器（3）进行连接；所述超声检测设备（7）通过探头连线（9）与TOFD探头（4）连接；所述控制台（6）和移动平台（1）通过电源和通讯电缆（8）进行连接。
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