[发明专利]一种适用于汽轮机焊接转子的超声波无损检测驱动平台在审
| 申请号： | 201510008500.4 | 申请日： | 2015-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN104597133A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 张帆;陈博翁;李永龙;吴建东;莫堃;董娜;王重山;刘丝丝;肖唐杰;栗园园 | 申请（专利权）人： | 中国东方电气集团有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/22 | 分类号： | G01N29/22 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 徐进 |
| 地址： | 610036 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于检测机器人领域，特别是一种适用于汽轮机焊接转子的超声波无损检测驱动平台；所述系统主要包括车架、定位杆及驱动系统；本发明的优点在于通过四轮驱动最大化的利用转子壁面摩擦力实现可靠驱动，并差动驱动主动转向，同时利用定位杆的限位导向保证驱动平台的前进方向。利用串联球铰使得平台适用于不同曲率的转子壁面，并依靠快装接头保证驱动平台与超声检测探头夹具之间可以实现快速方便的完成拆装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 汽轮机 焊接 转子 超声波 无损 检测 驱动 平台 | ||
【主权项】：
一种适用于汽轮机焊接转子的超声波无损检测驱动平台，其特征在于：所述驱动平台（10）主要包括车架（1）、定位杆（9）及驱动系统；所述驱动系统安装在车架（1）上；所述定位杆（9）安装在驱动平台（10）的四角，且可调节长度，以适应汽轮机转子（13）不同焊缝处不同的叶片根部间距。
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