[发明专利]多工位并行的产品外观检测系统

摘要

本发明公开了一种多工位并行的产品外观检测系统，包括工作台、支撑架、一部分延伸至支撑架并固定于工作台的旋转装置。第一定位装置固定于旋转装置上，并在检测待检测产品时第一定位装置位于支撑架形成的空间内。悬置于支撑架上的背面检测装置和两个侧面检测装置，在接收到主控器的控制信号后，背面检测装置和两个侧面检测装置分别沿设定路线对待检测产品的背面及侧面进行图像采集。本申请中的技术方案能够大大提高检测系统的检测效率。

主权项

一种多工位并行的产品外观检测系统，其特征在于，包括：工作台及固定于所述工作台台面上的支撑架；所述支撑架包括多根高度相同的立柱和固定板，所述固定板固定于多根立柱的顶部；旋转装置，其旋转轴固定于所述工作台台面上，所述旋转装置的一部分延伸至所述支撑架形成的空间的下方；用于固定待检测产品的第一定位装置，固定于所述旋转装置上，并在检测所述待检测产品时第一定位装置位于所述支撑架形成的空间内；背面检测装置，悬置于所述支撑架上，其检测镜头正对所述待检测产品的背面；两个侧面检测装置，均悬置于所述支撑架上，以及分别位于所述待检测产品中任一组相对的两个侧面的外侧；两个侧面检测装置的检测镜头关于待检测产品的中心对称并与相对的侧面正对且相距设定距离；所述背面检测装置通过第一模组固定于所述固定板上，两个侧面检测装置分别通过第二模组和第三模组固定于所述支撑架上；其中，第一模组包括固定架和第一导轨；所述固定架固定于所述固定板的底面，第一导轨横向或纵向安装于固定架上；第二模组和第三模组均包括横向导轨和纵向丝杠，第二模组的横向导轨和纵向丝杠与第三模组的横向导轨和纵向丝杠交织构成“井”字形，并位于第一模组的外围；第一模组、第二模组和第三模组均固定于所述固定板的底面；主控器，与所述背面检测装置和两个侧面检测装置电连接；在接收到所述主控器的控制信号后，所述背面检测装置和两个侧面检测装置分别沿设定路线运动。