[发明专利]一种三叶轮桨的三栖机器人在审
| 申请号： | 201510010515.4 | 申请日： | 2015-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN104691260A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 张铁异;刘圣光;周晓蓉;陈曦;李峰;陶建梅;文棋;覃文茜 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种三叶轮桨的三栖机器人，由螺旋桨、信号接受器、底盘、电动伸缩杆、传动轴、传感陀螺仪、电动机、遥控器、三叶轮浆、球型外壳组成，其特征在于：外壳的形状是球型，球形可以变型成椭圆蛋形，体积缩小，螺旋桨在球型外壳内、电动机部分带有蓄电池，可充电放电，底部轮子由三片叶轮桨片组成，在陆地行走时，三片叶轮桨片组成圆轮式；在水中游行时，转换成叶轮浆式，从而实现三栖功能，可携带摄像头等设备，在复杂地形、火灾现场完成侦查和搜救等任务，通过遥控器控制传感陀螺仪指挥其运动。本发明能够通过三叶轮浆的转变实现机器人的三栖功能，保证机器人的实用性和多功能性，增加使用寿命和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叶轮 机器人 | ||
【主权项】：
一种三叶轮桨的三栖机器人，由螺旋桨、信号接受器、底盘、电动伸缩杆、传动轴、传感陀螺仪、电动机、遥控器、三叶轮浆、球型外壳组成，其特征在于：外壳的形状是球型，球形可以变型成椭圆蛋形，体积缩小，螺旋桨在球型外壳内、电动机部分带有蓄电池，可充电放电，底部由三片叶轮桨片组成，在陆地行走时，三片叶轮桨片组成圆轮式；在水中游行时，转换成叶轮浆式，从而实现三栖功能，可携带摄像头等设备，通过遥控器控制传感陀螺仪指挥其运动。
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