[发明专利]一种基于同步迭代重构技术的无线室内定位方法有效
| 申请号： | 201510010625.0 | 申请日： | 2015-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN104581941B | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 唐承佩;叶浩文;刘友柠;张明;李海良;邹俊;孙晖;杨玮;孙强;谭杜康;李杰;晏瑾 | 申请（专利权）人： | 中山大学;中国建筑第四工程局有限公司;中建三局第一建设工程有限责任公司;广州物维信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 刘媖 |
| 地址： | 510275 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于同步迭代重构技术的无线室内定位方法。本发明提供的一种基于同步迭代技术的无线室内定位方法，其定位步骤如下，步骤一：将测得到的信号强度值RSSI依据传输损耗模型转化成距离；步骤二：初始化，给出初始估计值以及收敛条件，一般以待定位节点的临近锚节点的质心作为初始估计值；步骤三：根据引入的权重函数计算迭代步长，以及基于同步迭代重构技术得到修正量；步骤四：用步长和修正量来更新估计值；步骤五：判断是否满足收敛条件，若满足则转入步骤六，反之则调回步骤三；步骤六：将满足步骤五的估计值作为最优解，定位结束。本发明提供的定位方法，综合了待定位节点其所有临近锚节点的位置信息，有效的降低环境噪声的影响，定位稳定性好，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 同步 迭代重构 技术 无线 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于同步迭代重构技术的无线室内定位方法，其特征在于，其定位步骤如下：步骤一：将测得到的信号强度值RSSI依据传输损耗模型转化成距离；步骤二：初始化，给出初始估计值以及收敛条件，一般以待定位节点的临近锚节点的质心作为初始估计值；步骤三：根据引入的权重函数计算迭代步长，以及基于同步迭代重构技术得到修正量；步骤四：用步长和修正量来更新估计值：X(K+1)＝X(K)+λ*β；步骤五：判断是否满足收敛条件，若满足则转入步骤六，反之则调回步骤三；步骤六：将满足步骤五的估计值作为最优解，定位结束。
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