[发明专利]微弱扩频信号角跟踪方法和系统

摘要

本发明公开了一种微弱扩频信号角跟踪方法和系统，它涉及无线电测控领域对飞行器的隐蔽测角跟踪。本发明突破并行快捕和高精度相关解调等难题，开发了微弱扩频信号角跟踪技术，成功的实现了微弱扩频信号高精度角跟踪。本发明可以充分利用现有测控信道而无需额外增加设备量，具有跟踪系统灵敏度高、跟踪精度高、算法简单、设备简单等特点。特别适合于在飞行器测控系统中对飞行器的隐蔽测角跟踪。

主权项

一种微弱扩频信号角跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：①单通道单脉冲微弱扩频角跟踪射频信号的合成：对地面跟踪天线和差网络输出的角误差信号ΔA和ΔE分别用互为正交的低频方波进行0/π调制，两路调制的信号相加后再与和信号Σ耦合，合成为单通道单脉冲微弱扩频角跟踪射频信号；②地面数字跟踪接收机对输入的微弱扩频信号实现快速解扩：地面数字跟踪接收机对输入的中频微弱扩频信号采用伪码相位并行搜索的方式，极大地降低了解扩搜索阶段的处理时间，同时为了能够在低信噪比的条件下完成解扩，采用多倍视频累积，可以实现微弱扩频信号条件下的快速解扩，以适应对飞行器的快速、大动态、隐蔽性角跟踪；③地面数字跟踪接收机对解扩后的信号通过运算，解算出误差电压并输出到伺服设备，实现闭环跟踪：地面数字跟踪接收机对解扩后的数据，通过运算、带通滤波、与本地的低频方波同步检波、低通滤波、解算出误差电压，组帧输出给伺服设备，完成对飞行器的闭环跟踪。