[发明专利]自动翻袋检漏方法及设备有效
| 申请号： | 201510011011.4 | 申请日： | 2015-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN104554953A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 彭道兴 | 申请（专利权）人： | 彭道兴 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;B65B35/50;B65B35/16 |
| 代理公司： | 广东国欣律师事务所 44221 | 代理人： | 姜胜攀 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于快递行业技术领域，提供了一种自动翻袋检漏方法及设备，其通过上袋机械手、翻袋机械手、扩袋机械手、升降机构、遗留件输送机构、取袋机械手和收袋机械手一连串的动作来实现自动翻袋检漏的目的，避免了人工翻袋检漏，显著提高了翻袋检漏效率，满足了日益发达的快递行业对检漏效率的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 检漏 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种自动翻袋检漏方法，其特征在于包括如下步骤：（1）让上袋机械手夹持袋子开口的四个边角；（2）上袋机械手将袋子运送到翻袋机械手；（3）翻袋机械手夹持上袋机械手运送过来的袋子开口的四个边角并将袋子的开口张开；（4）扩袋机械手向下伸入翻袋机械手张开的袋子内部并撑开袋子；（5）升降机构顶住袋子底部并向上运动，同时翻袋机械手夹住袋子开口的四个边角向下运动，同时扩袋机械手向上运动，在升降机构、翻袋机械手和扩袋机械手的联合动作下实现翻袋，袋子翻过来后套在升降机构上；（6）遗留件输送机构承接袋子翻袋后遗留的快递包裹并将快递包裹运送出去；（7）取袋机械手夹持翻过来的袋子底部的四个边角并将袋子运送至收袋机械手；（8）收袋机械手将取袋机械手运送过来的袋子压成片状并将多个压成片状的袋子打包收集。
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