[发明专利]车载高台LIDAR子母旋转扫描数据采集系统在审
申请号: | 201510011776.8 | 申请日: | 2015-01-09 |
公开(公告)号: | CN104502902A | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 郏卫萍;左建章;关艳玲;杨铁利;王留召 | 申请(专利权)人: | 中国测绘科学研究院 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人: | 裴娜 |
地址: | 100830北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种车载高台LIDAR子母旋转扫描数据采集系统,涉及物体位置的测量装置技术领域。所述系统包括机动车、位于机动车内的可移动车辆、LIDAR设备以及底端与可移动车辆固定的升降旋转装置,所述可移动车辆可分离的固定在机动车内,所述机动车的顶部开设有天窗,所述LIDAR设备固定在升降旋转装置的顶端,所述升降旋转装置包括若干根升降节、升降节升降驱动装置和升降节转动驱动装置,所述升降节上设有钢丝拉绳,降节升降驱动装置驱动升降节升高或降低,升降节转动驱动装置驱动升降节转动。所述系统能够适应多种地形的测量,其提高了数据测量的准确性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 车载 高台 lidar 子母 旋转 扫描 数据 采集 系统 | ||
【主权项】:
一种车载高台LIDAR子母旋转扫描数据采集系统,其特征在于:所述系统包括机动车(2)、位于机动车(2)内的可移动车辆(6)、LIDAR设备(1)以及底端与可移动车辆(6)固定的升降旋转装置(3),所述可移动车辆(6)可分离的固定在机动车(2)内,所述机动车(2)的顶部开设有天窗,所述LIDAR设备(1)固定在升降旋转装置(3)的顶端,所述升降旋转装置(3)包括若干根升降节(4)、升降节升降驱动装置和升降节转动驱动装置,所述升降节(4)上设有钢丝拉绳(5),降节升降驱动装置驱动升降节(4)升高或降低,升降节转动驱动装置驱动升降节(4)转动。
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