[发明专利]一种面向视频监控的准静态图像抗抖动方法

摘要

本发明提供一种面向视频监控的准静态图像抗抖动方法，包括周期性地更新基准帧；计算每帧图像的垂直和水平方向投影特征向量；求出每帧图像相对于基准帧的最佳偏移量；根据最佳偏移量校正当前图像。本发明具有处理速度快，对于视频监控应用中的准静态场景图像抗抖动效果好的特点。

主权项

一种面向视频监控的准静态图像抗抖动方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)输入一帧图像，判断是否存在基准帧，若是，则执行步骤(5)，若否，则执行步骤(2)；(2)将当前帧作为基准帧；(3)计算当前帧的垂直和水平方向投影特征向量，并将计算结果缓冲起来；(4)将当前帧输出；(5)判断是否需要更新基准帧，若是，则跳转至步骤(2)，若否，则执行步骤(6)；(6)计算当前帧的垂直和水平方向投影特征向量；(7)根据当前帧和基准帧的垂直和水平方向投影特征向量，计算当前帧的最佳偏移量；(8)根据最佳偏移量校正当前帧；(9)将当前帧偏移校正的结果输出；所述步骤(3)和步骤(6)中，计算当前帧的垂直和水平方向投影特征向量，具体包括：(21)将当前帧图像中每个像素的值记为I(i,j)，0≤i<M，0≤j<N，其中，i表示像素的横坐标，j表示像素的纵坐标，M表示当前帧图像的宽度，N表示当前帧图像的高度；(22)采用以下公式计算出当前帧的垂直方向投影特征向量：V=v(0)v(1)...v(i)...v(M-2)v(M-1)]]>v(i)=Σ0≤j<NI(i,j)0≤i<M]]>其中，V表示当前帧的垂直方向投影特征向量，是一个M维向量，v(i)表示当前帧的垂直方向投影特征向量的第i维系数；(23)采用以下公式计算出当前帧的水平方向投影特征向量：H=h(0)h(1)...h(j)...k(N-2)h(N-1)]]>k(j)=Σ0≤i<MI(i,j)0≤j<N]]>其中，H表示当前帧的水平方向投影特征向量，是一个N维向量，h(j)表示当前帧的水平方向投影特征向量的第j维系数；所述步骤(7)中，根据当前帧和基准帧的垂直和水平方向投影特征向量，计算当前帧的最佳偏移量，具体包括：(31)采用以下公式计算出当前帧相对于基准帧在水平方向上的偏移指数：Vdiff(m)=1M-mΣm≤i<M||(v(i)-vb(i-m))||]]>其中，Vdiff(m)表示当前帧相对于基准帧在水平方向上偏移m个像素时的偏移指数，vb(i‑m)表示基准帧的垂直方向投影特征向量的第i‑m维系数；(32)采用以下公式计算出当前帧相对于基准帧在垂直方向上的偏移指数：Hdiff(n)=1N-nΣn≤j<N||(h(j)-hb(j-n))||]]>其中，Hdiff(n)表示当前帧相对于基准帧在垂直方向上偏移n个像素时的偏移指数，hb(j‑n)表示基准帧的水平方向投影特征向量的第j‑n维系数；(33)求出使Vdiff(m)最小的m，即得到当前帧相对于基准帧在水平方向上的最佳偏移量mopt；(34)求出使Hdiff(n)最小的n，即得到当前帧相对于基准帧在垂直方向上的最佳偏移量nopt。