[发明专利]一种折臂随车起重机液压控制力矩限制系统

摘要

本发明公开了一种折臂随车起重机液压控制力矩限制系统。第一变幅控制联、第二变幅控制联、伸缩控制联分别与单向平衡阀、第一双向平衡阀、第二双向平衡阀连通；单向平衡阀、第一双向平衡阀、第二双向平衡阀分别与第一变幅油缸、第二变幅油缸、伸缩油缸连通；力矩限制阀三个卸荷油口分别通过单向平衡阀、第一双向平衡阀、第二双向平衡阀与第一变幅油缸有杆腔、第二变幅油缸无杆腔和伸缩油缸无杆腔连通。本发明的有益效果是：力矩限制阀为液压控制，无需控制器和传感器，系统简单、成本低；防爆阀可在爆管后锁止，防止油缸失速下落，保证安全性能；强制解除力限状态，实现应急操作。

主权项

一种折臂随车起重机液压控制力矩限制系统，其特征在于，包括第一变幅控制联（1）、第二变幅控制联（2）、伸缩控制联（3）、力矩限制阀（4）、单向平衡阀（5）、第一双向平衡阀（6）、第二双向平衡阀（7）、第一变幅油缸（8）、第二变幅油缸（9）和伸缩油缸（10）；第一变幅控制联（1）包括第一换向阀（11）和次级溢流阀（12），设置有一变幅第一油口（A1）和一变幅第二油口（B1），次级溢流阀（12）设置在一变幅第一油口（A1）与系统回油口（T）之间的油路上；单向平衡阀（5）设置有外部油口：单向平衡阀第一油口（V1）、单向平衡阀第二油口（V2）、单向平衡阀第三油口（C1）、单向平衡阀第四油口（C2）和压力信号油口（M），单向平衡阀第二油口（V2）与单向平衡阀第四油口（C2）连通，压力信号油口（M）与单向平衡阀第三油口（C1）连通，单向平衡阀第三油口（C1）与第一变幅油缸（8）无杆腔连通，单向平衡阀第四油口（C2）与第一变幅油缸（8）有杆腔连通；第二变幅控制联（2）包括第二换向阀（21），设置有二变幅第一油口（A2）和二变幅第二油口（B2）；第一双向平衡阀（6）设置有第一双向平衡阀第一油口（V3）、第一双向平衡阀第二油口（V4）、第一双向平衡阀第三油口（C3）和第一双向平衡阀第四油口（C4），第一双向平衡阀第一油口（V3）与二变幅第一油口（A2）连通，第一双向平衡阀第二油口（V4）与二变幅第二油口（B2）连通，第一双向平衡阀第三油口（C3）与第二变幅油缸（9）的无杆腔连通，第一双向平衡阀第四油口（C4）与第二变幅油缸（9）的有杆腔连通；伸缩控制联（3）包括第三换向阀（31），设置有伸缩第一油口（A3）和伸缩第二油口（B3）；第二双向平衡阀（7）设置有第二双向平衡阀第一油口（V5）、第二双向平衡阀第二油口（V6）、第二双向平衡阀第三油口（C5）和第二双向平衡阀第四油口（C6），第二双向平衡阀第一油口（V5）与伸缩第一油口（A3）连通，第二双向平衡阀第二油口（V6）与伸缩第二油口（B3）连通，第二双向平衡阀第三油口（C5）与伸缩油缸（10）的无杆腔连通，第二双向平衡阀第四油口（C6）与伸缩油缸（10）的有杆腔连通；力矩限制阀（4）包括第一单向阀（41）、第二单向阀（42）、第三单向阀（43）、卸荷阀主阀（44）、卸荷阀先导阀（49）、第四单向阀（45）、第一节流阀（46）、第二节流阀（47）和第三节流阀（48），外部设置的连接油口有：力限阀第一油口（P1）、力限阀第二油口（P2）、力限阀第三油口（P3）、力限阀第四油口（P4）、力限阀第五油口（I）、力限阀第六油口（Pil）和力限阀回油口（T1），内部设置的油口有：卸荷阀主阀进油口（P5）、卸荷阀主阀控制油口（P6）、第一节流阀出油口（P7）、右液控油口（P8）和卸荷阀先导阀出油口（P9）；第一单向阀（41）、第二单向阀（42）、第三单向阀（43）分别单向连通力限阀第一油口（P1）、力限阀第二油口（P2）、力限阀第三油口（P3）至卸荷阀主阀进油口（P5），第一单向阀（41）、第二单向阀（42）、第三单向阀（43）构成单向阀组，卸荷阀主阀（44）连通卸荷阀主阀进油口（P5）与力限阀回油口（T1），卸荷阀主阀（44）控制腔与卸荷阀主阀控制油口（P6）连通；卸荷阀先导阀（49）连通卸荷阀主阀控制油口（P6）、卸荷阀先导阀出油口（P9），卸荷阀先导阀（49）两侧分别与力限阀第四油口（P4）和右液控油口（P8）连通，第四单向阀（45）单向连通第一节流阀出油口（P7）至卸荷阀主阀控制油口（P6）的油路；第一节流阀（46）设置在力限阀第六油口（Pil）与第一节流阀出油口（P7）之间，第二节流阀（47）设置在力限阀第五油口（I）与右液控油口（P8）之间，第三节流阀（48）设置在卸荷阀先导阀出油口（P9）与力限阀回油口（T1）之间；力限阀第一油口（P1）、力限阀第二油口（P2）、力限阀第三油口（P3）、力限阀第四油口（P4）、力限阀第五油口（I）、力限阀第六油口（Pil）分别与单向平衡阀第二油口（V2）、第一双向平衡阀第一油口（V3）、第二双向平衡阀第一油口（V5）、压力信号油口（M）、单向平衡阀第二油口（V2）、第二双向平衡阀第二油口（V6）连通。