[发明专利]一种利用激光和红外线对车辆轨迹进行识别的方法

摘要

本发明涉及一种利用激光和红外线对车辆轨迹进行识别的方法，在车辆轨迹识别路段两侧，且处于同一水平位置安装一组激光对射装置的激光发射端与激光接收端，在激光对射装置的激光发射端与激光接收端所处安装位置的正下方分别安装红外测距仪，当有车辆通过待测路段时，激光对射装置发射的激光以及两个红外测距仪发出的红外线会被车辆遮挡，故而激光接收端的电平状态以及一对红外测距仪的电平状态发生改变，根据电平状态的变化和红外测距仪的读数确定车辆的运行轨迹。该方法能准确地、高效地检测车辆所处车道，识别出车辆轨迹，检测便捷且成本低，作业安全，激光与红外的结合，保障了设备的识别准确性，稳定性更高。

主权项

 一种利用激光和红外线对车辆轨迹进行识别的方法，其特征在于：具体步骤如下：S1：选择车辆轨迹识别路段，搭建识别系统：S1a：所述识别系统包括多个检测单元、判断单元和车辆轨迹生成单元，所述多个检测单元分别与判断单元连接，判断单元与车辆轨迹生成单元连接；所述检测单元包括至少一组激光对射装置和第一、第二一对红外测距仪；S1b：在车辆轨迹识别路段的两侧，且处于同一水平位置安装一组激光对射装置的激光发射端与激光接收端，同时在激光对射装置的激光发射端与激光接收端所处安装位置的正下方分别安装红外测距仪；多个检测单元沿识别路段长度方向依次设置；S2：检测过程：S2a：将每个检测单元中的一组激光对射装置的激光发射端、接收端和一对红外测距仪的电平状态初始化为L；S2b：当车辆进进入首个检测单元的检测范围，遮挡住激光对射装置的激光发射端发出的激光时，此时激光接收端接收不到激光，激光接收端电平状态变为H，与此同时，第一或第二红外测距仪发出的红外线被遮挡，发出的红外线被遮挡的红外测距仪电平状态改变为H，此时将激光接收端的电平状态H、第一或第二红外测距仪的电平状态以及发出的红外线被遮挡的红外测距仪的读数传至判断单元进行判断；S2c：如果激光接收端的电平状态为H，第一红外测距仪的电平状态为H，第二红外测距仪的电平状态为L，则靠近第一红外测距仪的一侧有车通过，并将第一红外测距仪的读数传至车辆轨迹生成单元；如果激光接收端的电平状态为H，第一红外测距仪的电平状态为L，第二红外测距仪的电平状态为H，则靠近第二红外测距仪的一侧有车通过，并将第二红外测距仪的读数传至车辆轨迹生成单元；如果激光接收端的电平状态为H，第一红外测距仪的电平状态为H，第二红外测距仪的电平状态为H，则车辆轨迹识别路段两侧均有车通过，并将第一和第二红外测距仪的读数分别传至车辆轨迹生成单元；否则，检测单元判断为异常，则对是检测单元进行冗余检查；S2d：车辆继续前行，当驶离首个检测单元的检测范围时，该首个检测单元中的一组激光对射装置的激光发射端、接收端和一对红外测距仪的电平状态初始化为L；S2e：车辆继续前行，当车辆驶入下一个检测单元的检测范围时，重复上述步骤S2b~ S2d；S2f：当车辆驶离车辆轨迹识别路段中的最后一个检测单元的检测范围时，车辆轨迹生成单元生成车辆的轨迹。