[发明专利]用于自助发放机中升降传输装置的控制方法

摘要

本发明公开了一种用于自助发放机中升降传输装置的控制方法，自助发放机包括存储装置，传送装置，升降传输装置，发送装置以及用于控制传送装置、升降传输装置和发送装置工作状态的控制装置；升降传输装置包括升降机构和传输机构；控制方法包括以下步骤升降机构运动至预设的第一位置，使得传输机构与传送装置对接；传送装置运动，以将物品移动至传输机构；升降机构运动至预设的第二位置，使得传输机构与发送装置对接；传输机构运动，以将物品移动至发送装置。本发明不仅可以通过减少传输部件实现节约成本，还可以使得自助发放机内部结构更加合理化，从而减小所需的安装空间，便于自助发放机的大量推广。

主权项

一种用于自助发放机中升降传输装置的控制方法，其特征在于，所述自助发放机包括用于存储物品的存储装置，用于传输的传送装置，用于转接的升降传输装置，用于发送的发送装置，以及用于控制所述传送装置、升降传输装置、发送装置工作状态的控制装置、用于读取物品信息的信息读取装置和回收装置；所述升降传输装置包括用于升降的升降机构，以及用于传输物品的传输机构；在所述自助发放机需要发放物品的情况下，所述控制方法包括以下步骤：(a)、所述升降机构运动至预设的第一位置，使得所述传输机构与所述传送装置对接；(b)、所述传送装置运动，以将所述物品移动至所述传输机构；(e)、所述升降机构运动至预设的第三位置，以使所述信息读取装置读取所述物品的信息；(i)、判断物品信息是否读取成功；若是则执行步骤(f)，若否则执行以下步骤；(j)、所述升降机构运动至预设的第五位置，以使所述传输机构与所述信息读取装置之间的距离减小；(f)、判断物品是否符合发放条件；若是则执行步骤(c)，若否则执行以下步骤；(g)、所述升降机构运动至预设的第四位置，以使所述传输机构与所述回收装置对接；(h)、所述传输机构运动，以将所述物品移动至所述回收装置；重复所述步骤(a)至(f)，直至所述物品的信息正确的情况下，执行所述步骤(c)；(c)、所述升降机构运动至预设的第二位置，使得所述传输机构与所述发送装置对接；(d)、所述传输机构运动，以将所述物品移动至所述发送装置。