[发明专利]一种双肘节双电机并联驱动肘杆机构及其控制方法有效
| 申请号： | 201510015185.8 | 申请日： | 2015-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN104550601A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 胡建国;章争荣;孙友松 | 申请（专利权）人： | 顺德职业技术学院;广东工业大学 |
| 主分类号： | B21J9/18 | 分类号： | B21J9/18;B21J9/20;B30B1/14;B30B15/14 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 528333 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明是一种双肘节双电机并联驱动肘杆机构及其控制方法，双肘节双电机并联驱动肘杆机构是一种两自由度并联机构，包括双肘节承载机构、上肘节调整机构、下肘节驱动机构，双肘节承载机构包括有两个肘节，上肘节调整机构和下肘节驱动机构分布在双肘节承载机构的同侧,上肘节调整机构及下肘节驱动机构分别通过驱动装置及传动机构与双肘节承载机构中的两个肘节连接，驱动双肘节承载机构中的两个肘节运动。本发明解决伺服机械压力机工作机构存在的增力效果与滑块行程相互钳制的矛盾，可获得滑块最大行程，并降低伺服电机功率容量和降低压力机的制造成本；且实现滑块运动速度、滑块最大行程以及滑块下死点可调，提升伺服压力机的工作性能和工艺适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双肘节双 电机 并联 驱动 机构 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种双肘节双电机并联驱动肘杆机构，其特征在于为两自由度并联机构，包括双肘节承载机构、上肘节调整机构、下肘节驱动机构，双肘节承载机构包括有两个肘节，上肘节调整机构和下肘节驱动机构分布在双肘节承载机构的同侧,上肘节调整机构及下肘节驱动机构分别通过驱动装置及传动机构与双肘节承载机构中的两个肘节连接，驱动双肘节承载机构中的两个肘节运动。
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