[发明专利]一种多功能护理床与轮椅转换系统及其方法

摘要

本发明专利涉及到一种护理床与轮椅转换系统，该护理床与轮椅转换系统包括轮椅(7)和护理床基体(6)，所述轮椅（7）下部设有小车（8），所述护理床基体（6）下部设有凹槽(5)，所述小车卡入凹槽（5）内，然后平铺轮椅支撑部（1），轮椅（7）与护理床基体（6）合并为一张多功能护理床，还涉及到一种护理床与轮椅转换方法，该转换方法包括组合和分离的方法。本发明的系统和方法能够实现病人在不借助其他人的帮助下，而仅通过自身把自己从多功能护理床上转移到轮椅上，从而实现自由的活动，并且方便了病人的护理工作。

主权项

一种多功能护理床与轮椅转换系统，其特征在于，所述转换系统包括轮椅(7)和护理床基体(6)，所述轮椅（7）下部设有小车（8），所述护理床基体（6）下部设有凹槽(5)，所述小车卡入凹槽（5）内，然后平铺轮椅支撑部（1），轮椅（7）与护理床基体（6）合并为一张多功能护理床；所述多功能护理床还包含有定位导航模块（2），所述定位导航模块（2）由安装在轮椅（7）上的定位导航发射模块（201）和安装在护理床基体（6）上的定位导航接收模块（202）组成；所述轮椅还包括护手（100）、设置在护手（100）的轮椅控制手柄（101）、设置在小车（8）下面的轮椅底座（3）、定位导航发射模块（201）、位置精调模块（4）、小车控制器（10），其中，所述轮椅控制手柄（101）控制小车进行方位移动，所述轮椅控制器（10）控制小车移动，所述定位导航模块（2）可采用超声波传感器或红外传感器或激光传感器中的一种，通过所述定位导航模块（2）与小车控制器（10）连接，通过控制小车（8）实现轮椅（7）全方位移动，并可实现轮椅（7）下部的小车（8）进入到护理床基体（6）的凹槽（5）内，实现轮椅（7）与护理床基体（6）的组装定位，所述轮椅（7）底座（3）下部设有麦克纳姆轮（9），所述麦克纳姆轮（9）用于实现轮椅（7）全方位移动，所述位置精调模块（4）由至少由三个微动开关（401、402、403）组成，其中，至少有两个微动开关（402、403）安装在小车（8）的侧面，至少有一个微动开关（401）安装在小车（8）的前端，所述微动开关（401、402、403）与小车控制器（10）连接，并可通过小车控制器（10）实施控制。