[发明专利]一种室内定位方法及系统使用改良的讯号指纹采集方法

摘要

本发明涉及改良的RF磁场讯号指纹采集的方法运用于室内定位方法及系统。包括下列步骤：(a)下载安装手机的定位系统App；(b)用户在定位系统App的定位电磁地图中设定布建路径；(c)用户在设定的布建路径以稳定步伐定速走动的方式通过手机App行走布建路径来同时进行RF讯号及磁场讯号指纹采集；(d)利用定位系统App的定位引擎及无限冲激响应滤波器来稳定WiFi与BLE讯号；(d)讯号采集完成后直接使用手机内定位系统App的定位引擎计算即可立即开始定位体验；(e)直接于手机上马上计算并取得RF讯号强弱图与定位弱点图，用来立即评估现场定位讯号状况。以上方法及系统可显着提高定位空间电磁讯号采集的速度及整个过程不需网络联机，全程只使用手机内的定位系统App即可定位，进而提升定位系统的效率。

主权项

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤一、安装一种室内定位系统App于手机内；步骤二、用户在定位系统App的定位地图中设定布建路径；步骤三、使用者以稳定步伐定速走动方式通过手机内的室内定位系统App，行走定位地图的布建路径来同时进行RF讯号及磁场讯号指纹采集，其RF讯号包含WiFi与BLE讯号；步骤四、利用定位系统App中的定位引擎及一种无限冲激响应滤波器来稳定WiFi与BLE讯号，用于平缓快速采集走动时的接收讯号强度瞬间巨量变化；无限冲激响应(IIR)稳定WiFi与BLE讯号的方法，包括下列步骤：步骤S800、读取当前Wifi接入点或BLE Beacon的RSSI讯号；步骤S810、通过无限冲激响应(IIR)滤波器进行讯号稳定，输出的RSSI结果为前一个RSSI输出讯号与当前RSSI讯号分别与对应的权重变量乘积相加，t为当前数据，t+1为后一个数据，t‑1为前一个数据，权重变量k为0.5～0.98，RSSI公式为：RSSIt+1＝(1‑k)*RSSIt+k*RSSIt‑1步骤S820、滤波过后的RSSI讯号，供给布建或体验使用；步骤五、讯号指纹采集完成后直接使用手机内的室内定位系统App内的定位引擎计算即可立即开始做室内定位体验，完全在整个从步骤一至步骤五的过程皆不需要进行网络联机；步骤六、直接于手机上马上计算并取得RF讯号强弱图与定位弱点图，用来立即评估现场定位讯号质量状况。