[发明专利]一种下肢康复训练器

摘要

本发明公开了一种下肢康复训练器，通过设置传动杆组件将大腿杆与小腿杆有效连接实现联动，通过一驱动元件带动传动杆组件运动，继而实现模拟腿部行走运动，实现下肢各个关节处的联动，有效减少驱动元件的使用，简化训练器的结构，降低系统的复杂程度，节约成本，且使得运动轨迹唯一，便于操作控制，有效辅助患者早期进行下肢康复训练。通过设置调节组件可根据患者的需要调节各从动杆的尺寸，继而调节大腿杆与小腿杆的摆动角度以及形成的夹角范围，适用于不同身高患者的需求。

主权项

一种下肢康复训练器，其特征在于，包括基座与设置于所述基座上的下肢训练装置，所述下肢训练装置包括大腿杆、小腿杆、以及驱动所述大腿杆与所述小腿杆移动模拟人体行走运动的驱动机构，所述大腿杆一端铰接固定于所述基座上，另一端与所述小腿杆铰连接，大腿杆与小腿杆上分别连接有固定人体腿部的连接套，所述驱动机构包括驱动元件与传动杆组件；驱动元件转动将动力输出给主动杆，主动杆铰接固定于基座上，主动杆摆动带动多个从动杆依次运动，继而带动大腿杆摆动与小腿杆的移动及摆动，调节大腿杆与小腿杆间的夹角，从而带动人体腿部实现行走运动；所述传动杆组件包括铰接固定于基座上的主动杆、分别带动大腿杆摆动的第一组从动杆组件与驱动小腿杆摆动的第二组从动杆组件，第一组从动杆组件包括一固定铰链杆与一活动铰链杆，该固定铰链杆一端铰接固定于基座上，活动铰链杆一端铰接于主动杆上，固定铰链杆另一端与活动铰链杆另一端铰连接有第一滑块，所述第一滑块沿大腿杆滑动；第二组从动杆组件包括两活动铰链杆，第二组从动杆组件的两活动铰链杆分别铰连接于第一组从动杆组件的两铰链杆的杆体上，第二组从动杆组件的两活动铰链杆另一端铰连接有第二滑块，所述第二滑块沿小腿杆滑动。