[发明专利]用于机械手的气压式电磁力吸盘装置及其控制方法

摘要

本发明具体为用于机械手的气压式电磁力吸力盘装置；其特征是：它包括底座、前盖、后盖、气缸、活塞、线圈；前盖、后盖分别安装于气缸的两端以形成缸体，活塞设于该缸体内并可在气缸内往复滑移；缸体通过前盖、后盖固定于底座上，底座与机械手连接；前盖、后盖上均开有与缸体内腔相通的气孔，该位于缸体两端的气孔与气路管道连接并通过该两个气孔控制活塞在气缸内的滑移方向；线圈缠绕在活塞上。本发明采用上述设计，能实现不改变原有控制系统的基础上，灵活控制磁性吸盘的磁力大小，提高机械手的适用范围，增强其灵活性，且成本低、结构简单。

主权项

一种用于机械手的气压式电磁力吸盘装置，其特征是：它包括底座、前盖、后盖、气缸、活塞、线圈；前盖、后盖分别安装于气缸的两端以形成缸体，活塞设于该缸体内并可在气缸内往复滑移；缸体通过前盖、后盖与底座的螺纹连接而固定于底座上，所述底座与机械手插接连接；前盖、后盖上均开有与缸体内腔相通的气孔，该位于缸体两端的气孔与气路管道连接并通过该两个气孔控制活塞在气缸内的滑移方向；线圈缠绕在活塞上形成电磁铁，前盖的材质为铁，后盖及气缸的材质为铝，活塞的材质为硅钢。