[发明专利]一种用于红外图像电机调焦的控制方法及装置

摘要

本发明适用于红外成像技术领域，尤其涉及一种用于红外图像电机调焦的控制方法及装置，包括步骤1，当电机启动后，驱动电机反转，并调节镜头的焦距回到最小值位置；步骤2，当镜头调焦回到最小位置时，读取红外图像，根据所述红外图像生成评价函数，并判断评价函数的爬升阶段；步骤3，当确认评价函数处于爬升阶段时，在爬升阶段的阈值范围内搜索评价函数的最大峰值出现的首次位置；步骤4，根据最大峰值出现的首次位置，按照下列公式计算评价函数在阈值范围内最大峰值的精确位置步骤5，根据计算的最大峰值位置，驱动电机反转至Max_loca位置，调焦完成。从而提高了记步法电机调焦算法搜索判断评价函数最大值的准确性与精确性。

主权项

一种用于红外图像电机调焦的控制方法，其特征在于，包括：步骤1，当电机启动后，驱动所述电机反转，并调节镜头的焦距回到最小值位置；步骤2，当镜头调焦回到最小位置时，读取红外图像，根据所述红外图像生成评价函数，并判断评价函数的爬升阶段；步骤3，当确认评价函数处于爬升阶段时，在爬升阶段的阈值范围内搜索评价函数的最大峰值出现的首次位置；步骤4，根据最大峰值出现的首次位置，按照下列公式计算评价函数在阈值范围内最大峰值的精确位置：Max_loca=1nΣi=0n-1Max_locaa_i]]>式中，Max_loca为评价函数的最大峰值的精确位置，Max_loca_i为阈值范围内第i次搜索最大峰值对应的位置，n为大于零的整数；步骤5，根据计算的最大峰值的精确位置，驱动电机反转至最大峰值精确位置，调焦完成；所述步骤2的具体步骤包括：步骤2.1，当镜头调到零位后，将评价函数在零位时的评价函数值与零位时的图像标准差之积，存于变量Min；步骤2.2，设置变量Max_Hori与Max_Hori_Dly，所述调焦电机每经过一个步长时间，将评价函数在对应的步长时间形成评价函数值Focus与每帧图像标准差σ之积存于变量Max_Hori之前，将Max_Hori当前值存入变量Max_Hori_Dly；步骤2.3，当变量Min、Max_Hori、Max_Hori_Dly满足如下公式时，Max_Hori>MinMax_Hori>Max_Hori_Dly]]>设置计数器X，调焦电机每经过一个步长时间，则检查是否满足上述公式，如果满足，则计数器每次加1，当计数器X的值等于阈值x时，则判定评价函数进入爬升阶段；如果不满足上述公式，计数器清零。