[发明专利]一种麦克纳姆轮智能移动平台的独立悬挂机构在审
| 申请号： | 201510017249.8 | 申请日： | 2015-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN104494382A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 韩飞;吴迪 | 申请（专利权）人： | 辽宁欣海弘业航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/00 | 分类号： | B60G3/00;B60G11/14;B60K7/00 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)21234 | 代理人： | 张志伟 |
| 地址： | 110136辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种麦克纳姆轮智能移动平台的独立悬挂机构，设于移动平台下、麦克纳姆轮径向侧边，具有光杠、直线轴承、弹簧、光杠法兰以及安装架，其中光杠的一端通过光杠法兰与移动平台连接，光杠的另一端通过光杠座连接在安装架上；光杠穿过直线轴承与光杠座连接，光杠外、光杠法兰与直线轴承之间套置弹簧。本发明麦克纳姆轮智能移动平台的独立悬挂机构有机结合了独立悬挂机构的优点和麦克纳姆轮移动平台的优点，平台运行平稳，对不平整地形较强的适应能力和一定的越障能力，平台承载刚性好，越障能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 麦克 纳姆轮 智能 移动 平台 独立 悬挂 机构 | ||
【主权项】：
一种麦克纳姆轮智能移动平台的独立悬挂机构，其特征在于：设于移动平台下、麦克纳姆轮径向侧边，具有光杠、直线轴承、弹簧、光杠法兰以及安装架，其中光杠的一端通过光杠法兰与移动平台连接，光杠的另一端通过光杠座连接在安装架上；光杠穿过直线轴承与光杠座连接，光杠外、光杠法兰与直线轴承之间套置弹簧。
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