[发明专利]机器人、机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法在审
| 申请号： | 201510017253.4 | 申请日： | 2015-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN104772760A | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 石毛太郎 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人、机器人系统、机器人控制装置、以及控制方法。操作部与用户的操作相应地使机器人的拍摄部进行升降。在机器人从高度不同的第一作业台向第二作业台移动的情况下，控制部判定机器人的移动前的拍摄部的高度与第二作业台的高度的差是否在规定的范围内。在由控制部判定为差不在规定的范围内的情况下，显示部将指示通过操作部变更拍摄部的高度的信息显示于显示装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，是具备拍摄部的机器人，在所述机器人从高度不同的第一作业台向第二作业台移动的情况下，且在所述机器人移动前的所述拍摄部的高度与所述第二作业台的高度的差不在规定的范围内的情况下，显示变更所述拍摄部的高度的指示。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510017253.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：阻燃秸秆人造复合板及其制造方法
- 下一篇：一种多用垃圾拾取夹
