[发明专利]双驱动系统的简易数控折弯机

摘要

本发明涉及一种双驱动系统的简易数控折弯机，具有一个折弯板，二个用于电机驱动机构，一个电磁夹紧装置，一个安装在工作台面边上用于折弯定位的折弯定位装置，一个控制器，折弯板与工作台面通过铰链活动连接，二个电机驱动机构左右对称固定于工作台下侧，每个电机驱动机构包括伺服电机、驱动蜗杆、二个蜗轮，伺服电机的输出轴固定连接第一蜗轮，第一蜗轮传动连接驱动蜗杆，驱动蜗杆传动连接第二蜗轮，第二蜗轮连接折弯板，用于驱动折弯板翻转折弯；所述电磁夹紧装置具有两个电磁吸持单元。本发明采用电磁和电伺服驱动装置代替现有的数控折弯机中液压和气压传动的方式，配合PLC实现自动控制，结构稳定，而且加工速度快，成本较低。

主权项

一种双驱动系统的简易数控折弯机，具有一个置于支撑板（2）上的折弯板（3），二个用于驱动折弯板（3）的电机驱动机构（4），一个置于工作台面上用于夹紧金属板的电磁夹紧装置（10），一个安装在工作台面边上用于折弯定位的折弯定位装置（5），一个用于控制电机驱动机构（4）和电磁夹紧装置（10）的控制器，折弯板（3）与工作台面通过铰链活动连接，其特征在于：所述二个电机驱动机构（4）左右对称固定于工作台下侧，每个电机驱动机构（4）包括伺服电机、驱动蜗杆（30）、二个蜗轮，伺服电机的输出轴固定连接第一蜗轮（32），第一蜗轮（32）传动连接驱动蜗杆（30），驱动蜗杆（30）传动连接第二蜗轮（28），第二蜗轮（28）连接折弯板（3），用于驱动折弯板（3）翻转折弯；所述电磁夹紧装置（10）具有两个电磁吸持单元；所述电磁夹紧装置（10）包括定磁（14）、动磁（18），定磁（14）与动磁（18）之间设有定位套（16），通过定位套（16）来限制动磁（18）的上下运动。