[发明专利]一种时空二元编码产生正弦结构光场的方法有效
申请号: | 201510019925.5 | 申请日: | 2015-01-15 |
公开(公告)号: | CN104567730B | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 苏显渝;朱江平;游志胜 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人: | 夏艳 |
地址: | 610065 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明是三维传感技术中用时空二元编码产生正弦结构光的方法,它将计算机产生的标准正弦条纹图1按照灰度分布等分为2n(n≥2)个区间,然后对每个区间采用二维误差扩散进行时间和空间编码得到2、3、4、…、5共2n(n≥2)个二值条纹图;将这一序列的二值条纹图投影并经成像系统采集后线性叠加得到高质量的正弦条纹6。投影的一系列二值条纹图不受数字投影仪非线性响应的影响同时充分利用了数字投影仪高速二元图形切换功能,提高了三维面形测量的速度和精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 时空 二元 编码 产生 正弦 结构 方法 | ||
【主权项】:
一种适用于数字结构光三维传感测量的时空二元编码方法,其特征在于将计算机产生的一幅标准正弦条纹图通过时间和空间编码分解成2n幅二值条纹图,然后利用数字投影仪将一时间序列的二值条纹图投影并经成像系统获取,所得正弦条纹图特征结构与标准正弦条纹图相同;将一幅标准正弦条纹图的灰度值等分为2n个区间,对应2n+1个灰度状态,对每个区间分别采用二维误差扩散的方式进行空间编码得到相应的一幅二值条纹图,量化误差同时在本灰度值区间和其它灰度值区间对应的二值条纹图以行列方式进行扩散,从而实现时间编码;其中n≥2。
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