[发明专利]一种基于关键点和跟机阶段的工作面端头三角煤区域工作面液压支架自动控制方法有效
| 申请号： | 201510020533.0 | 申请日： | 2015-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN104564117B | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 魏文艳;牛剑峰;毕东柱;刘清;王峰 | 申请（专利权）人： | 北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D23/12 | 分类号： | E21D23/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于关键点和跟机阶段的工作面端头三角煤区域工作面液压支架自动控制方法，在工作面端头三角煤区域以液压支架为基本单位设置若干关键点，通过所述关键点和采煤工艺的时间差异将整个跟机动作过程划分为不同的跟机阶段；各支架控制器接收采煤机的位置状态信息，当判断采煤机达到某一关键点时，结合液压支架的以往动作判断液压支架的跟机阶段，从而控制液压支架自动进行相应跟机阶段的跟机动作。本发明依据采煤工艺需要确定并设置关键点，能够适应于各种综采工作面不同采煤工艺要求，具有良好的适应性，有利于推广应用；通过设置关键点将整个跟机动作控制过程划分为几个阶段，在各个阶段液压支架动作清晰明确，支架控制器软件实现简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 关键 阶段 工作面 端头 三角 区域 液压 支架 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于关键点和跟机阶段的工作面端头三角煤区域工作面液压支架自动控制方法，其特征在于：在工作面端头三角煤区域，根据采煤工艺选取工作面上的一个或多个液压支架作为对应的一个或多个关键点，关键点以液压支架为基本单位设置，结合关键点和采煤工艺中采煤机在关键点中的运行次序，将整个跟机动作过程划分为不同的跟机阶段；各支架控制器接收采煤机的位置状态信息，当判断采煤机达到某一关键点时，结合液压支架的以往动作判断液压支架的跟机阶段，从而控制液压支架自动进行相应跟机阶段的跟机动作，通过关键点划分，可以在没有总控中央计算机的情况下仅通过支架控制器得知目前的跟机阶段。
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