[发明专利]一种行走式压电旋转马达

摘要

本发明公开了一种行走式压电旋转马达，采用由一个压电扭转驱动器、两个压电箝位轴承驱动模块、两个套筒和一个旋转轴构成的共轴结构；两个套筒分别粘接固定于压电扭转驱动器两端，两个压电箝位轴承驱动模块分别通过螺钉与两个套筒固定联结；压电箝位轴承驱动模块由轴承单元和压电堆构成，通过轴承套圈对旋转轴施加设定的预夹紧力，并通过压电堆驱动轴承套圈实现箝位运动；通过控制压电扭转驱动器扭转运动及两端压电箝位轴承驱动模块箝位运动的时序实现旋转轴步进运动。本发明采用对称结构布局，结构紧凑，适宜于微型化，可以有效提高其运行效率和稳定性。

主权项

一种行走式压电旋转马达，其特征在于：包括压电扭转驱动器，压电扭转驱动器两端分别通过套筒安装有压电箝位轴承驱动模块，压电扭转驱动器中设置有旋转轴，且旋转轴两端分别穿过套筒并安装于压电箝位轴承驱动模块内，其中：所述压电扭转驱动器由压电陶瓷圆管和多对螺旋叉指电极构成，其中多对螺旋叉指电极通过刻槽方式设置在压电陶瓷圆管外表面上，以降低驱动电压，通过刻槽电极结构以改善驱动电场分布，同时优化刻槽电极结构参数平衡对结构刚度的影响；所述旋转轴设置在压电陶瓷圆管中心轴线处，所述套筒分别安装在压电陶瓷圆管两管端上；每个压电箝位轴承驱动模块包括环形的轴承座，轴承座的左、右半圆内壁分别设置有压电堆座对，每个压电堆座对分别由两压电堆座组成，每个压电堆座以悬臂方式连接在轴承座内壁上，且轴承座左、右半圆内的压电堆座对相互对称，每个压电堆座对中两压电推座之间分别连接有支架，轴承座左、右半圆内的支架呈相互对称并相对向轴承座圆心拱起，且每个支架拱起顶点处分别设置为半圈，轴承座左、右半圆内支架上的半圈相对构成整圆的轴承套圈，轴承套圈与轴承座共圆心，由轴承座、压电堆座、支架、轴承套圈构成轴承单元，轴承单元中左、右半圆内压电堆座对各自两压电堆座之间分别连接有压电堆，且两压电堆相互对称并分别与轴承座内同一径向平行，轴承座中对应每个压电堆座位置分别开设有通孔，每个压电堆座中分别开设左右螺纹通孔，每个压电堆两端分别连接有紧定螺钉，轴承座上通孔孔径比紧定螺钉公称直径稍大，且紧定螺钉分别从位置对应的轴承座通孔中穿过后螺合入压电堆座中位置对应的螺纹孔中，由轴承单元和两压电堆构成压电箝位轴承驱动模块，两压电箝位轴承驱动模块中的轴承座分别安装在套筒上，且旋转轴两端分别穿过套筒并安装在对应端压电箝位轴承驱动模块的轴承套圈中，通过紧定螺钉调节轴承套圈对旋转轴预夹紧力。