[发明专利]基于伏秒测量和全阶磁链观测器的异步电机转速估算方法

摘要

本发明公开了一种基于伏秒测量和全阶磁链观测器的异步电机转速估算方法，属于交流电机无速度传感器控制领域。全阶磁链观测器依赖于电机可测得的参数作为电机模型的输入，在采用变频器驱动时，电机电压不是连续的正弦波形，数字控制系统不能直接进行采样，现有技术一般都是采用参考电压并结合半导体开关器件的压降等间接进行估算，不可避免会导致得到的电机电压产生误差，从而影响全阶磁链观测器转速估算的精度。本发明采用一种伏秒检测电路直接检测电机伏秒，并将全阶磁链观测器的内部结构进行改造，解决了传统的全阶磁链观测器中难以得到精确电机电压的问题，提高了转速估算的精度。

主权项

一种基于电机伏秒检测和全阶磁链观测器的异步电机转速估算方法，其特征在于：用电机伏秒代替电机电压，并对传统的全阶磁链观测器结构进行了改造，将电机方程的积分环节修改为传递函数F(s)，并在反馈矩阵和增益矩阵G的输出端增加了传递函数H(s)，所述的传递函数F(s)的表达式为，所述的传递函数H(s)的表达式为：，两传递函数表达式中，其中s为微分算子，为伏秒检测电路的截止频率；为伏秒检测电路的增益，所述伏秒检测电路为电机伏秒的检测用的一个典型的一阶低通滤波器，其截止频率定义为，增益定义为，截止频率不能大于电机定子的额定频率。