[发明专利]一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备有效
| 申请号： | 201510022030.7 | 申请日： | 2015-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN104609342B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 胡友民;李争柱;李延磊;刘晓健;李云童 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，包括基座，基座上安装有平移驱动机构，平移驱动机构上连接有举升机构，举升机构包括移动座、导杆及工件存放座，平移驱动机构包括平移电机及驱动轴，基座上安装有丝杆，丝杆上安装有滚珠螺母，移动座固定连接在滚珠螺母上，移动座上安装有举升电机，举升电机的输出轴连接有摇杆双滑块机构，摇杆双滑块机构包括转轴，转轴上安装有摇杆，摇杆上安装滚动轴，滚动轴的两端均安装有滚轮，工件存放座的底端在对应于每个滚轮的位置均安装有限位导向轨，滚轮位于限位导向轨和工件存放座之间并能在限位导向轨上及工件存放座的底端滚动。本发明自动化程度较高，便于控制，准确，快速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 大型 圆柱形 工件 平移 设备 | ||
【主权项】：
一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，包括基座(1)，基座(1)上安装有平移驱动机构(2)，平移驱动机构(2)上连接有举升机构(3)，举升机构(3)包括由平移驱动机构(2)驱动移动的移动座(31)、竖直安装在移动座(31)上的多根导杆(32)及活动穿装在该多根导杆(32)上的工件存放座(33)，其特征在于：平移驱动机构(2)包括平移电机(21)及由平移电机(21)驱动旋转的驱动轴(22)，基座(1)上安装有丝杆(23)，驱动轴(22)通过第一传动机构(4)带动丝杆(23)旋转，丝杆(23)上安装有滚珠螺母(34)，移动座(31)固定连接在滚珠螺母(34)上，移动座(31)上安装有举升电机(35)，举升电机(35)的输出轴连接有摇杆双滑块机构(36)，摇杆双滑块机构(36)包括由举升电机(35)驱动旋转的转轴(361)，转轴(361)上安装有能绕转轴(361)的轴线转动的摇杆(362)，摇杆(362)上安装有与转轴(361)平行的滚动轴(363)，滚动轴(363)的两端均安装有滚轮(364)，工件存放座(33)的底端在对应于每个滚轮(364)的位置均安装有限位导向轨(37)，滚轮(364)位于限位导向轨(37)和工件存放座(33)之间并能在限位导向轨(37)上及工件存放座(33)的底端滚动。
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