[发明专利]自动化聚焦立体拍摄培养物的人工气候箱

摘要

自动化聚焦立体拍摄培养物的人工气候箱，其内部的顶部与底部分别设置有一套XYZ轴位移装置、一个摄像头以及一个辅助拍摄的照明LED灯，每一个摄像头借助XYZ轴位移装置作三维方向移动，当到了极端的位置时，自动停止前进；两个摄像头各自在水平面上移动并定位目标，在竖直方向自动调节拍摄物距，计算机分析图象认为拍摄光照不足时，与正在进行拍摄的摄像头对应的一个照明LED灯会自动地、短暂地发光。包括一台人工气候箱、两套XYZ轴位移装置、两个摄像头、一台计算机、两个交流固态继电器、两个照明LED灯、两块MAX232、两块74HC164、两块74HC273、两块74HC165、两块74HC30以及74HC32。

主权项

自动化聚焦立体拍摄培养物的人工气候箱，其特征是：包括一台人工气候箱、两套XYZ轴位移装置、两个摄像头、一台计算机、两个交流固态继电器、两个照明LED灯、两块MAX232、两块74HC164、两块74HC273、两块74HC165、两块74HC30、一块74HC32以及+5V电源；其中，两套XYZ轴位移装置分别通过其中的第一套直线轴位移装置的金属底板上的销钉孔安装到人工气候箱内部的顶部与底部，每一套XYZ轴位移装置中的第三套直线轴位移装置的滑台上安置有一个摄像头，两个摄像头分别通过USB电缆连接到计算机的一个USB接口，计算机的RS232C接口的两根输出联络线、两根输入联络线以及串行数据输出端经过两块电平转换电路MAX232以后分别变换成TTL电平信号RTS与DTR、CTS与CD以及TXD，它们各自连接有一个下拉电阻，RTS还分别连接到两块74HC164以及两块74HC165的时钟端，DTR分别连接到第一块74HC164的一个串行数据输入端以及两块74HC165的两个SHIFT/LOAD端，TXD连接到两块74HC273的时钟端，第一块74HC164的另一个串行数据输入端、两块74HC164的清零端、两块74HC273的清零端都连接到+5V电源的正极，两块74HC165的片选端INH以及第一块74HC165的串行数据输入端SER都连接到+5V电源的负极，两块74HC164的十六个输出端与两块74HC273的十六个输入端D一一连接，第一块74HC164的最高位输出端QH还连接到第二块74HC164的两个串行数据输入端，两块74HC273的十六个输出端各自连接有一个下拉电阻，第一块74HC273的低六位输出端两个一组分别连接到第一套XYZ轴位移装置的三个步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，第二块74HC273的低六位输出端两个一组分别连接到第二套XYZ轴位移装置的三个步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，每一块74HC273的第七位输出端7Q与+5V电源的负极一起分别连接到一个交流固态继电器的两个输入控制端，每一个交流固态继电器的输出受控端与一个照明LED灯以及市电组成串联回路，第一块74HC165的串行数据输出端连接到第二块74HC165的串行数据输入端SER，第二块74HC165的串行数据输出端连接到CTS，两块74HC165的十六个并行数据输入端各自连接有一个上拉电阻，第一块74HC165的低六位并行数据输入端分别连接到第一套XYZ轴位移装置的六个微动开关的一端，还分别连接到第一块74HC30的六个输入端，第二块74HC165的低六位并行数据输入端分别连接到第二套XYZ轴位移装置的六个微动开关的一端，还分别连接到第二块74HC30的六个输入端，两块74HC30空余的输入端都连接到+5V电源的正极，它俩的输出端分别连接到74HC32的两个输入端，74HC32的输出端连接到CD，这十二个微动开关的另一端各自连接一个下拉电阻。