[发明专利]一种液压驱动抱夹智能小车

摘要

本发明公开了一种液压驱动抱夹智能小车，包括两台前后连接且结构相同的第一抱夹车和第二抱夹车，第一抱夹车和第二抱夹车间通过可伸缩的调节轴连接，所述第一抱夹车包括主体机架、用于抱起汽车的抱夹机构和用于搬运汽车的行走机构；所述抱夹机构包括对称分布在主体机架两侧的四个抱夹部件，所述抱夹部件包括抱臂、转动轴、抱臂液压缸，抱臂外端设有抱臂支撑轮，抱臂夹持侧为斜面；所述行走机构包括设置在主体机架上的走轮和控制走轮行走的液压马达及链传动轮箱。本发明成本低；降低了设备高度，提高了其适应性；结构简单，制造方便。

主权项

一种液压驱动抱夹智能小车，包括两台前后连接且结构相同的第一抱夹车（1）和第二抱夹车（2），其特征在于，第一抱夹车（1）和第二抱夹车（2）间通过可伸缩的调节轴连接，所述第一抱夹车（1）包括主体机架（4）、用于抱起汽车的抱夹机构和用于搬运汽车的行走机构；所述抱夹机构包括对称分布在主体机架两侧的四个抱夹部件，主体机架（4）的一个侧边设置两个，同侧边的两个抱夹部件同样对称分布，所述抱夹部件包括抱臂（51）、转动轴（52）、抱臂液压缸（53），所述转动轴（52）一端铰接在主体机架（4）上，转动轴（52）另一端固连在抱臂（51）内端，所述抱臂液压缸（53）缸体端连接在主体机架（4）上，抱臂液压缸（53）活塞端连接在转动轴（52）上，抱臂（51）外端设有抱臂支撑轮（54），抱臂（51）夹持侧为斜面；所述行走机构包括设置在主体机架（4）上的走轮和控制走轮行走的液压马达（61）及链传动轮箱（62）；转动轴（52）和主体机架（4）间设有辅助转动轴（52）转动的弧形轨道（55）；抱臂（51）的夹持侧设有可转动的转辊（56）。