[发明专利]基于双核架构的无人机自主起降飞行控制系统在审
| 申请号： | 201510025627.7 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN104503467A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 方强;习业勋;相晓嘉;陈超;唐邓清;李宏亮;朱华勇;张代兵;刘敏;胡豆 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双核架构的无人机自主起降飞行控制系统，包括：导航数据采集和融合模块，用于采集传感器数据，作为制定飞行控制算法和策略的依据；飞行控制模块，用于通过飞机的导航和状态数据，对飞机的姿态和速度进行控制；舵机控制模块，用来监控人工遥控信号和指令、输出控制指令控制舵机、采集执行机构实际位置信息；通信协议控制模块，用于采用多电台和多通道，实现飞机与地面站之间、飞机与地基视觉导航系统之间的通信；系统状态监控模块，用于对飞行状态和机载设备进行状态监控；数据记录模块，用于实现飞机状态信号和传感器数据的记录。本发明具有效率高、稳定性好、可靠性强、集成度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 架构 无人机 自主 起降 飞行 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于双核架构的无人机自主起降飞行控制系统，其特征在于，包括：导航数据采集和融合模块，用于采集传感器数据，通过融合得到飞机的状态数据，并将结果送入飞行控制模块，作为制定飞行控制算法和策略的依据；飞行控制模块，用于通过飞机的导航和状态数据，对飞机的姿态和速度进行控制，实现对水平位置和高度的控制；舵机控制模块，用来监控人工遥控信号和指令、输出控制指令控制舵机、采集执行机构实际位置信息；通信协议控制模块，用于采用多电台和多通道，实现飞机与地面站之间、飞机与地基视觉导航系统之间的通信；系统状态监控模块，用于对飞行状态和机载设备进行状态监控；数据记录模块，用于实现飞机状态信号和传感器数据的记录。
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