[发明专利]贴合连线机及贴合连线方法

摘要

一种贴合连线机，包括OCA(光学透明胶)堆料机构，易撕贴机构，撕膜机械手，OCA取像机构，TP(触摸屏)上料机构，TP取像机构，中转平台机构，TP搬送机构，自动撕膜机构，TP+OCA传送平台机构，LCM(液晶模组)上料平台，撕膜失败抛料机构，TP+OCA取像机构以及LCM取像机构，所述撕膜失败抛料机构移动至自动撕膜机构处，接收未被自动撕膜机构成功撕膜的贴合有OCA的TP、或将位于其上的贴合有OCA的TP上料至自动撕膜机构。该种贴合连线机具有自动化程度高、组装效率高的优点。本发明还提供一种贴合连线方法。

主权项

一种贴合连线机，包括OCA(光学透明胶)堆料机构，易撕贴机构，撕膜机械手，OCA取像机构，TP(触摸屏)上料机构，TP取像机构，中转平台机构，TP搬送机构，自动撕膜机构，TP+OCA传送平台机构，LCM(液晶模组)上料平台，撕膜失败抛料机构，TP+OCA取像机构以及LCM取像机构；所述易撕贴机构配合撕膜机械手撕去来自OCA堆料机构的OCA一面上的保护膜，所述OCA取像机构、TP取像机构分别对撕膜后的OCA和来自TP上料机构的TP取像，以利于贴合连线机对TP和撕膜后的OCA进行定位并贴合，所述中转平台机构承载贴合有OCA的TP，所述TP搬送机构将中转平台机构上的贴合有OCA的TP搬送至自动撕膜机构，所述自动撕膜机构撕除TP上OCA另一面的保护膜，所述TP+OCA传送平台机构承载撕膜后的、贴合有OCA的TP，所述TP+OCA取像机构、LCM取像机构分别对TP+OCA传送平台机构上的、贴合有OCA的TP和来自LCM上料平台的LCM取像，以利于贴合连线机对贴合有OCA的TP和来自LCM上料平台的LCM进行定位并贴合，所述撕膜失败抛料机构移动至自动撕膜机构处，接收未被自动撕膜机构成功撕膜的贴合有OCA的TP、或将位于其上的贴合有OCA的TP上料至自动撕膜机构；所述易撕贴机构包括用于缠绕易撕贴的放料盘、收料盘、用于绷紧所述易撕贴的卷料导向辊、位于所述放料盘和所述收料盘之间并用于支撑所述易撕贴的易撕贴支撑板、及与所述易撕贴支撑板对应并用于抵紧所述易撕贴的压着片；所述撕膜失败抛料机构包括导轨滑块机构、设置在导轨滑块机构上的安装平台，所述安装平台用于承载贴合有OCA的TP，该安装平台可沿导轨滑块机构移动至自动撕膜机构处；所述导轨滑块机构包括可在导轨滑块机构的驱动下沿导轨滑块机构移动的滑块，所述安装平台安装在滑块上；所述安装平台经由支撑板安装在导轨滑块机构的滑块上，所述支撑板安装在滑块上，所述安装平台与支撑板固定并由支撑板支撑；所述撕膜失败抛料机构还包括马达、同步轮及传送皮带，所述同步轮与马达相连，所述皮带安装在同步轮上，所述皮带在马达以及同步轮的带动下驱动滑块沿导轨滑块机构移动。