[发明专利]用于微创缝合的装置及方法

摘要

公开了一种用于微创缝合的装置及方法。用于微创缝合的缝合装置包括：近端部分，该近端部分具有近端部、远端部及位于近端部与远端部之间的纵向轴线；从近端部分的远端部延伸的缝合头组件；具有尖端部和钝端部的缝合针，该缝合针可以绕近似垂直于近端部分的纵向轴线的轴线旋转，其中在缝合针的旋转之前和之后，缝合针的尖端部设置在缝合头组件内；以及致动器，该致动器从近端部分的近端部延伸以致动驱动机构，该驱动机构具有用于接合并旋转缝合针的针驱动部。

主权项

一种包括缝合头的缝合装置，所述缝合头包括：a)针道壳体部分，所述针道壳体部分包括设置在针道中的针，所述针道适合于并且构造成沿弯曲的路径围绕基本垂直于所述缝合头的纵向轴线的旋转轴线引导所述针，b)驱动部壳体部分，所述驱动部壳体部分包含驱动部，其中，所述驱动部包括细长的柔性构件，所述细长的柔性构件的至少一部分适合于并且构造成沿基本平行于所述纵向轴线的方向往复运动，其特征在于，所述针具有：i)弯曲本体，所述弯曲本体覆盖大于180°的弧；以及ii)接合表面，所述接合表面用于驱动所述针；以及所述细长的柔性构件还适合于并且构造成接合所述针的所述接合表面，并且当所述细长的柔性构件沿所述纵向轴线在近端方向上前行时使所述针前行通过圆弧；所述接合表面包括槽口；且所述细长的柔性构件接合所述针的槽口并且使得当所述细长的柔性构件在旋转周期中沿所述纵向轴线在近端方向上被拉动时，使所述针前行通过圆弧，从而在所述旋转周期期间所述针移动通过第一个180旋转和然后第二个180旋转。