[发明专利]掘装一体机

摘要

本发明公开了一种掘装一体机，包括掘进机、扒取装置和联接装置，所述掘进机与扒取装置通过联接装置连接。本发明的掘装一体机利用联接装置将传统的掘进机在原来的基础上，添加了扒取装置，该扒取装置在联接装置的动力作用下能进行左右回摆、上下倾斜和定轴旋转来进行扒取工作；在巷道掘进过程中，尤其是进行俯采作业时，解决了截割部所截割煤岩落在现有掘进机铲板前部和侧部难以装载的难题，实现多方位全面扒取的效果，提高了掘进机的装载效率和掘进效率。

主权项

一种掘装一体机，其特征在于：包括掘进机(1)、扒取装置(2)和联接装置(3)，所述掘进机(1)与扒取装置(2)通过联接装置(3)连接；所述联接装置(3)包括回转装置(3‑1)、上下摆动油缸(3‑2)和定轴旋转装置(3‑3)；所述上下摆动油缸(3‑2)分别与回转装置(3‑1)和定轴旋转装置(3‑3)连接，所述回转装置(3‑1)与所述掘进机(1)连接，所述定轴旋转装置(3‑3)与所述扒取装置(2)连接；所述定轴旋转装置(3‑3)包括步进电机(3‑3‑1)、步进电机支撑架(3‑3‑2)和输出轴(3‑3‑3)；所述步进电机支撑架(3‑3‑2)连接在所述回转装置(3‑1)上，所述步进电机(3‑3‑1)安装在所述步进电机支撑架(3‑3‑2)上，所述步进电机(3‑3‑1)将动力输出给所述输出轴(3‑3‑3)，所述输出轴(3‑3‑3)与所述扒取装置(2)固连。