[发明专利]一种羽毛缺陷检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种羽毛缺陷检测系统，包括光源模块、处理模块、相机模块；所述光源模块包括正面匀光光源、背面匀光光源、正面低角度直射光源、背面低角度直射光源，所述相机模块包括第一相机，第二相机，第三相机。该系统采用了三相机和多光源配合的检测结构，通过不同的光源照射方式来突出羽毛的不同缺陷，可同时对羽毛弯拱度、毛叶缺陷、毛叶颜色及毛杆折痕这四个常见羽毛缺陷类型进行检测和量化，实现了羽毛球制球过程中的全自动羽毛缺陷检测。本发明还公开了一种羽毛缺陷检测方法。在一次检测流程中完成多种缺陷类型的检测，减少了羽毛缺陷检测的复杂度，提高了检测效率。

主权项

一种羽毛缺陷检测系统，其特征在于，包括光源模块、处理模块、相机模块；所述光源模块包括正面匀光光源、背面匀光光源、正面低角度直射光源、背面低角度直射光源；所述相机模块包括第一相机，第二相机，第三相机；其中，正面匀光光源，设置在羽毛的正面，用于采集羽毛正面图像时提供均匀光照；背面匀光光源，设置在羽毛的背面，用于采集羽毛背面图像时提供均匀光照；正面低角度直射光源，设置在羽毛的正面斜上方，用于检测羽毛正面毛杆折痕时提供光照；背面低角度直射光源，设置在羽毛的背面斜上方，用于检测羽毛背面毛杆折痕时提供光照；第一相机，设置在羽毛的正前方，用于将采集的图像输出至处理模块，具体为：当仅打开正面匀光光源时，采集羽毛正面的反射图像；当仅打开背面匀光光源，采集羽毛正面的透射图像；当同时打开正面匀光光源、背面匀光光源、正面低角度直射光源时，采集羽毛正面的毛杆图像；第二相机，设置在羽毛的正面的左侧或右侧且与第一相机位于同一水平面上，用于将采集的图像输出至处理模块，具体为：当仅打开正面匀光光源时，采集羽毛正面的反射图像；当仅打开背面匀光光源，采集羽毛正面的透射图像；第三相机，设置在羽毛的正背面，用于将采集的图像输出至处理模块，具体为：当仅打开正面匀光光源时，采集羽毛背面的透射图像；当仅打开背面匀光光源时，采集羽毛背面的反射图像；当同时打开正面匀光光源、背面匀光光源、背面低角度直射光源时，采集羽毛背面的毛杆图像；处理模块，用于控制正面匀光光源、背面匀光光源、正面低角度直射光源、背面低角度直射光源，且对第一相机、第二相机、第三相机采集得到的图像进行羽毛的缺陷类型和缺陷程度量化分析，得到缺陷分类结果。