[发明专利]具有降低同步误差功能的注塑成型机的控制装置

摘要

本发明提供一种具有降低同步误差功能的注塑成型机的控制装置。注塑成型机的控制装置具有：压力控制部，其对多个注射电动机计算速度指令值；同步误差检测部，其检测出多个注射电动机之间的位置的同步误差；同步误差修正部，其计算速度指令值的修正量作为用于降低该同步误差的同步误差修正操作量；以及速度控制部，其根据通过同步误差修正部对压力控制部计算的速度指令值进行修正后的速度指令值来对注射电动机的速度进行控制。

主权项

一种注塑成型机的控制装置，由多个轴驱动注塑成型机的一个被驱动部件，该注塑成型机的控制装置的特征在于，具有：物理量检测部，其检测由该被驱动部件控制的注射压力、合模力、可动盘位置、开模量中的任一个；速度指令计算部，其根据该检测出的物理量与指令值的偏差来计算速度指令值；同步误差检测部，其检测所述多个轴的相互的同步误差；速度控制部，其以分别与所述多个轴一对一对应的方式来构成；以及同步误差修正部，其根据所述检测出的各轴的同步误差来修正所述速度指令值，所述速度控制部根据修正后的所述速度指令值和检测速度，来计算扭矩指令或电流指令。